實驗中使用到的Arduino開發板型號為Mega 2560。Mega 2560的工作電壓為5V，其標明的推薦電壓為7~12V，在開發專案的時候，一般要用到變壓器。其供電型別有3.3V和5V兩種。這裡進行中斷實驗時，沒這麼麻煩，只需將這塊板子和電腦用USB線連線起來即可。

首先，中斷是指計算機執行過程中，出現某些意外情況需主機干預時，機器能自動停止正在執行的程式並轉入處理新情況的程式，處理完畢後又返回原被暫停的程式繼續執行。相當於你在讀書時聽到了敲門聲，即中斷源向你發出了中斷請求，你需要放下書本，先去開門，發現原來是外賣到了。你處理完之後，又回去繼續讀書，並從你剛才讀到的地方繼續往下讀。如果你是一個機器人的話，你從聽到敲門聲到回來繼續讀書的過程，構成了整個的中斷過程。寫入你大腦中的程式即為軟體處理程式，門就是中斷裝置。

你可以在你的電腦上依次開啟“裝置管理器－檢視－依連線順序排列資源”，再展開“中斷請求”，這時你會看到你的電腦上的各種中斷，中斷號為0的是“系統計時器”，中斷號越小，其優先順序越高。所謂優先順序，是指當兩個或多箇中斷同時發生時，CPU先響應優先順序最高的中斷。

中斷有很多型別，此處介紹的為定時器中斷，即利用板子裡的定時器來讓中斷定時發生，可以精確控制時間。

在寫程式之前，需要先在Arduino開發環境中匯入一個庫，即FlexiTimer2，這個庫可以在官網上下載。然後直接開啟”專案—載入庫—新增一個.ZIP庫“，這時，你只需要將之前下載的庫在彈出來的檔案查詢框中點開即可。這時再點開”專案—載入庫“，會在下面看到這個庫，點選它，在程式中會自動出現預處理命令：

#include <FlexiTimer2.h>

整個程式如下：

#include <FlexiTimer2.h>

int pin=13;
int buttonpin=2;
void event()
{
    static boolean output=HIGH;
    digitalWrite(buttonpin,output);
    output=!output;
}

void setup() {
    pinMode(pin,OUTPUT);
    pinMode(buttonpin,OUTPUT);
    FlexiTimer2::set(500,1.0/1000,event);
    FlexiTimer2::start();
}
void loop() {
    for(int i=0;i<255;i++){
      analogWrite(pin,i);
      delay(5);
    }
    for(int i=255;i>0;i--){
      analogWrite(pin,i);
      delay(5);
    }
}

 

   首先定義板子上自帶的13號燈為pin引腳，然後定義2號引腳。這裡需要說明的是，每一型別的Arduino開發板的中斷引腳不同，Mega 2560開發板有2，3，21，20，19，18共六個中斷引腳。在主程式裡寫入13號引腳要做的工作——呼吸燈。然後在setup裡，初始化這兩個引腳。然後便是兩個函式：
    FlexiTimer2::set(500,1.0/1000,event);
    FlexiTimer2::start();

整個event函式，是讓2號引腳的電平反轉，意思是每隔500ms即0.5s讓2號LED燈點亮一次：
void event()
{
    static boolean output=HIGH;
    digitalWrite(buttonpin,output);
    output=!output;
}