因研究需要，這幾天想把Opecv獲取的視訊幀轉到OSG中作為紋理背景輸出，關鍵的一步就是Opencv幀影象的傳遞。

那麼問題來了：Opencv存放影象資料的格式和OSG的差異大嗎？

因為自己也是個新手，首先找到了

osg抓幀放到openCV裡

http://wenku.baidu.com/link?url=PXeAHmmV7vyA7s2fEK30_gEQvJzpHA9uDl9y1YIUHstCXCj_HKOTGjs_5PMnesuFDocCapTlBOyp5UjzWDu0LE7VayoDq98X3jzpPpyiQCm

原作者無從可考，但是留下了一句重要的程式碼：

memcpy((unsigned char*)pIplImg->imageData,pCImg->data(),pCImg->getImageSizeInBytes());
 

給出的資訊就是兩者資料轉換，只要知道長和寬，以及畫素資料的指標位置就可以了。完整的程式碼如下：

順藤摸瓜，再重申下我的目的是Opencv的圖轉成OSG的，因為配置了Opencv2.0，所以使用了最新的影象格式Mat（同時包括了老版本的IplImage和cvMat）

於是任務變成：Opencv Mat->OSG::Image

去Image看建構函式，只有setImage中要求設定長款和char* data，資料格式相符。OSG原始碼：

/** Set the image dimensions, format and data. */
        virtual void setImage(int s,int t,int r,
                      GLint internalTextureformat,
                      GLenum pixelFormat,GLenum type,
                      unsigned char* data,
                      AllocationMode mode,
                      int packing=1, int rowLength=0);

除錯輸出的圖片和文字資訊全部正確。

之後就是重新加工視訊流了，用osg紋理貼圖即可。