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ROS環境下Anaconda和Python的路徑問題

自從電腦裝了Anaconda和tensoflow後,在環境變數裡面聲明瞭:

# export PATH=/home/exbot/anaconda2/bin:$PATH
在終端能顯示Anaconda版本,import tensorflow / import keras /import sklearn也能正常使用。

但是後期用到python中ros的rqt_tf_tree工具時候,就會提示報錯:


後來搜到很多方法說,安裝提示安裝對應的包: 

pip install 'bagname'
可是這樣無窮無盡的裝包,而且很多是以前已有得。

還有說將python加入環境變數:

 export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python2.7/dist-packages


這樣也能暫時解決問題,可當執行ros的rqt工具時候,又會提示新的錯誤:
GLib-GIO-Message: Using the 'memory' GSettings backend. Your settings will not be saved or shared with other applications
此外,此前通過pip安裝的tensorflow和keras也不能用了,在終端import居然找不到。

最後,最後,,,,,,,,將.bashrc檔案中Anaconda的環境變數給註釋了,然後各大歡喜,所有問題都解決了。

 # export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python2.7/dist-packages

可是並沒有本質上解決問題,因為Anaconda自帶的工具(包括conda工具和jupyter notebook工具)在終端都用不了了。。。。。。。

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