安裝Firefox瀏覽器

在樹莓派環境下Firefox瀏覽器不叫Firefox，而是Iceweasel，首先我們要先安裝瀏覽器：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install iceweasel

檢視Iceweasel的安裝路徑以及版本：

whereis iceweasel
iceweasel -version

下載驅動geckodriver

因為我查詢後iceweasel的版本是52.5.2版本，所以geckodriver的版本只能用0.15.0版本的geckodriver：下載地址

如圖所示，Selenium的版本要3.3以上才可以。我是在本地電腦上下載好後拉到樹莓派上的。解壓縮後，記得設定geckodriver的許可權為可操作，我直接設定了777：（要進到geckodriver所在目錄）

sudo chmod -R 777 geckodriver

在這之前我使用的geckodriver版本是0.19.1，但是一直報錯，後來查閱相關文章後換了0.15.0版本。若在0.15.0版本遇到以下錯誤，可以這樣解決：

錯誤：Syntax error:"(" unexpected
解決方法：sudo dpkg-reconfigure dash
        在彈出的視窗選擇no

錯誤:執行./geckodriver提示Permission denied 
    或報錯：cannot execute binary file
解決方法：設定許可權 sudo chmod -R 777
 
 geckodriver

安裝Xvfb

因為Linux是沒有圖形介面的，而使用selenium+firefox需要依賴於圖形介面，所以我們需要安裝一個虛擬圖形環境：Xvfb。如果沒有裝的話就會報錯：

Error: GDK_BACKEND does not match available displays

意思是：GDK函式後臺與可獲得的顯示器不匹配。
安裝Xvfb:

sudo apt-get install xvfb

安裝好後執行：

 Xvfb -ac :7 -screen 0 1280x1024x8 -extension RANDR -nolisten inet6 &
 

會顯示[1] 1245，不用管它，繼續執行：

export  DISPLAY=:7 （和上一步的number號相同）

然後再執行程式就發現成功了。