給具有剛體的物體新增力，常使用的方法void Rigidbody.AddForce();有四個過載：void Rigidbody.AddForce(vector3 Force);、void Rigidbody.AddForce(Vector3 Force,ForceMode mode);（其中第一個引數與第一個一樣都是需要傳入一個向量，第二個引數傳入一個力的作用模式）、void Rigidbody.AddForce(float x,float y,float z);、void Rigidbody.AddForce(float x,float y,float z，ForceMode mode)

    剛體運動速度的計算公式是：f•t=m•v

    ForceMode.Force：給物體新增一個持續的力並使用其質量。本次測試採用質量為2

    ForceMode.Acceleration:：給物體新增一個持續的加速度，但是忽略其質量。即無論設定的質量為多少，都採用預設質量1

    ForceMode.Impulse;：給物體新增一個瞬間的力並使用其質量

    ForceMode.VelocityChange;：給物體新增一個瞬間的加速度，但是忽略其質量

   測試時需要設定的引數，首先時質量設定為2（不為1即可），用來測試是否忽略質量。其次Drag設定為0.1，用來測試是否是持續的。測試程式碼：

using UnityEngine;
using System.Collections;

 class B : MonoBehaviour {
    public Rigidbody m_rigidbody;
    // Use this for initialization
    void Start () {
        m_rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
	}
	
	// Update is called once per frame
	void FixedUpdate () {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            m_rigidbody.AddForce(new Vector3(0, 0, 10),ForceMode.Force);//, ForceMode.Acceleration);
        }
        Debug.Log(m_rigidbody.velocity);
	}
}
 

通過改變ForceMode即可在控制檯上看到velocity的變化。

參考文章：

http://blog.csdn.net/quan2008happy/article/details/39299991

http://blog.csdn.net/qq_16318981/article/details/50467819