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　　我的開發環境： Ubuntu-12.04  所有軟體包為最新

　　1. 安裝GNU工具鏈

　　sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi

　　sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabi
　　安裝完成後會在 /usr/arm-linux-gnueabi/ 目錄下生成庫檔案、標頭檔案等。 我安裝的GCC版本為：
　　arm-linux-gnueabi-gcc (Ubuntu/Linaro 4.6.3-1ubuntu5) 4.6.3

　　Copyright (C) 2011 Free Software Foundation, Inc.

　　2. 安裝Qemu模擬器
　　sudo apt-get install qemu qemu-
 
system qemu-utils

　　這時應該已經可以執行qemu-system-arm命令了, 其版本為：
　　qemu-system-arm --version

　　QEMU emulator version 1.0.50 (Debian 1.0.50-2012.03-0ubuntu2), Copyright (c) 2003-2008 Fabrice Bellard

　　3. 編譯和執行U-boot：
　　到 ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/ 下載最新版本的U-Boot原始碼， 我用的目前最新版本 u-boot-2012.04.tar.bz2
　　解壓後進入原始碼目錄，在Makefile裡面增加兩行：

　　ARCH ?= arm
　　CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabi-
　　其實就是告訴它使用ARM編譯器來編譯。

　　make ca9x4_ct_vxp_config
　　make
　　這裡配置目標板為 Cortex-A9x4 vexpress. 之所以選這個配置可以從 boards.cfg檔案裡看到， vexpress是
 
ARM公司使用Cortext-A9的一個開發板，相關的程式碼在 board/armltd/vexpress/ 目錄，配置檔案為include/configs/ca9x4_ct_vxp.h。  而且關鍵的是Qemu裡面已經支援這個板卡。

　　編譯完成後會生成u-boot檔案
　　執行：
　　qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 256M -nographic -kernel u-boot
　　或者
　　qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 256M -serial stdio -kernel u-boot
　　發現，如果沒有指定-nographics, 則必須要加-serial stdio才會有列印。

　　引數-m 256M為指定記憶體大小。-M 指定板卡的名稱， 支援的板卡可以用-M ?檢視， 如下：
　　#qemu-system-arm -M ?
　　Supported machines are:
　　beagle Beagle board (OMAP3530)
　　beaglexm Beagle board XM (OMAP3630)
　　............
　　versatilepb ARM Versatile/PB (ARM926EJ-S)
　　versatileab ARM Versatile/AB (ARM926EJ-S)
　　vexpress-a9 ARM Versatile Express for Cortex-A9
　　vexpress-a15 ARM Versatile Express for Cortex-A15
　　正常執行的結果：

　　qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 256M -nographic -kernel u-boot

　　U-Boot 2012.04 (Jul 08 2012 - 00:14:08)

　　DRAM: 256 MiB
　　WARNING: Caches not enabled
　　Flash: ## Unknown flash on Bank 1 - Size = 0x00000000 = 0 MB
　　## Unknown flash on Bank 2 - Size = 0x00000000 = 0 MB
　　*** failed ***
　　MMC: MMC: 0
　　*** Warning - bad CRC, using default environment

　　In: serial
　　Out: serial
　　Err: serial
　　Net: smc911x-0
　　Hit any key to stop autoboot: 0
　　VExpress#
　　VExpress# printenv
　　baudrate=38400
　　bootcmd=run bootflash;
　　bootdelay=2
　　bootflash=run flashargs; cp ${ramdisk_addr} ${ramdisk_addr_r} ${maxramdisk}; bootm ${kernel_addr} ${ramdisk_addr_r}
　　console=ttyAMA0,38400n8
　　。。。。。
　　注意：如果在檢測Flash failed後停止執行，是因為在 arch/arm/lib/board.c裡面 board_init_r()函式裡檢測Flash失敗後呼叫了hang(), 暫時先把hang()去掉就可以執行下去了。

　　4.  編譯和執行Linux核心:
　　到http://www.kernel.org/下載最新的Linux核心原始碼，我下載的是linux-3.4.4.tar.bz2. 解壓後修改Makefile, ARCH = arm， CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-

　　make vexpress_defconfig
　　（可以到 arch/arm/configs/ 目錄看到所有自帶的配置檔案， 我們使用vexpress板卡預設的配置檔案）
　　然後 make menuconfig --> System Type  把 Enable the L2x0 outer cache controller 取消， 否則Qemu會起不來， 暫時還不知道為什麼。
　　然後就可以make了。 最後會生成 arch/arm/boot/zImage 檔案， 這就是我們需要的核心映像。

　　5. 製作根檔案系統：
　　這部分網上有非常多的介紹，就不細說了。 大概流程是：先建立標準的Linux目錄結構， 到http://www.busybox.net/上下載最新的Busybox原始碼編譯安裝到剛才建立的目錄，
　　拷貝ARM的庫檔案到相應目錄，在etc/目錄建立若干必須的啟動指令碼和配置檔案。 下面說一下怎麼生成一個ext3格式的檔案系統映像：

　　dd if=/dev/zero of=a9rootfs.ext3 bs=1M count=32 //建立一個32M的空檔案
　　mkfs.ext3 a9rootfs.ext3 //格式化為EXT3
　　sudo mount -t ext3 a9rootfs.ext3 a9rootdir/ -o loop //掛載到a9rootdir目錄
　　cp path/to/your/rootfs/* a9rootdir/ -Rf //拷貝檔案到該目錄，相對於放到a9rootfs.ext3裡面
　　sudo umount a9rootdir/
　　至此a9rootfs.ex3 就包含了我們建立的根檔案系統內容， 並且是ext3格式。

　　6. 使用Qemu執行Linux：

　　qemu-system-arm -kernel zImage -serial stdio -M vexpress-a9 -append "root=/dev/mmcblk0 console=ttyAMA0 console=tty0" -sd a9rootfs.ext3
　　Qemu可以模擬SD卡， 我們把a9rootfs.ext3作為一個SD裝置，對應的裝置檔案即為 /dev/mmcblk0， 以它作為根檔案系統啟動。 ttyAMA0:  Serial console;  tty0: Framebuffer Console. 最後放一張啟動後的圖片：