在H.264/AVC標準中，整個系統框架被分為了兩個層面：視訊編碼層面(VCL)和網路抽象層面(NAL)。

VCL負責表示視訊資料的內容，NAL則負責格式化資料並提供頭資訊，以保證資料適合各種通道和儲存介質上的傳輸。

在VCL資料傳輸或儲存之前，這些編碼的VCL資料，先被對映或封裝進NAL單元中。

NAL單元是NAL的基本語法結構，它包含一個位元組的頭資訊和一系列來自VCL的稱為原始位元組序列載荷的位元組流(RBSP)。

H264碼流結構圖：

起始碼：如果NALU對應的slice為一幀的開始，NAL則用4位元組表示，即0x00 00 00 01，負責用3位元組表示：0x00 00 01。

NAL Header：forbidden_bit,nal_reference_bit(優先順序),nal_unit_type(型別)。

脫殼操作：為了使NALU主體不包括起始碼，在編碼時每遇到兩個位元組(連續)的0,就插入一位元組0x03,以和起始碼區別。

NAL單元解碼流程：

流程為：首先從NAL單元中提取出RBSP結構流，然後根據NALU型別處理RBSP資料。

從h264原檔案中分離出NAL資料，用c程式碼的一種實現方式：

int FindStartCode (unsigned char *Buf, int zeros_in_startcode)
{
  int info;
  int i;

  info = 1;
  for (i = 0; i < zeros_in_startcode; i++)
    if(Buf[i] != 0)
      info = 0;

  if(Buf[i] != 1)
    info = 0;
  return info;
}
 

int getNextNal(FILE* inpf, unsigned char* Buf)//開啟的檔案控制代碼，和將讀取的位元組儲存到Buf中
{
	int pos = 0;
	int StartCodeFound = 0;
	int info2 = 0;
	int info3 = 0;
	int i = 0;
	while (!feof(inpf) && (Buf[pos++] = fgetc(inpf)) == 0);//跳過NAL頭

<span style="white-space:pre">	</span>/*通過查詢下一次的NAL頭來計算本次的NAL的長度，根據長度來讀取NAL資料包*/
	while (!StartCodeFound)
	{
		if (feof (inpf))
		{
			return pos-1;
		}
		Buf[pos++] = fgetc (inpf);
		printf("%02X\n", Buf[pos - 1]);
		info3 = FindStartCode(&Buf[pos-4], 3);
		if(info3 != 1)
			info2 = FindStartCode(&Buf[pos-3], 2);
		StartCodeFound = (info2 == 1 || info3 == 1);
	}
	fseek (inpf, -4, SEEK_CUR);
	return pos - 4;//返回的就是一個NAL的長度
}
 

得到NAL就可以去做相應的解碼處理了。X264提供的僅是對於h264的編碼操作，FFMPEG有解碼的實現，具體的請看我的另一篇博文，