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ZYNQ 雙核裸機程式從QSPI FLASH啟動

        zynq的雙核裸機程式如果要燒寫到FLASH裡啟動,其實和單核的燒寫步驟差不多,只是多了一個在CPU0啟動CPU1的過程。具體內容如下。

        1. 建立FSBL工程,選擇官方的FSBL例程即可,一般來說可以不用修改直接用。

        2. 建立CPU0工程,CPU選擇ps7_cortexa9_0 , 在主函式中新增下列程式碼以便啟動CPU1

        void start_CPU1(unsigned int PC ){
                 //Disable cache on OCM

                Xil_SetTlbAttributes(0xFFFF0000,0x14de2);

                // S=b1 TEX=b100 AP=b11, Domain=b1111, C=b0, B=b0

                *(volatile unsigned int *) (0xfffffff0)  =  PC  ;
                dmb();
                __asm__("sev");
                    }

                引數PC為CPU1的程式起始地址,COU0和CPU1的儲存地址要間隔開。

    3. 建立CPU1工程, CPU選擇ps7_cortexa9_1.

    4. 生成燒寫檔案BOOT.BIN或BOOT.mcs , bin檔案用來燒寫到SD卡,mcs檔案用來燒寫到QSPI flash中 , 這裡生成MCS檔案, 可以選擇SDx裡的Create Boot Image 選項生成,也可以使用其他的生成工具。

    5 . 將生成好的BOOT.mcs檔案通過 program flsh燒寫到你的板卡里。

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