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pcl 1.8.0(5) VTK編譯

Download

同上述部落格的編譯原始碼一樣,首先下載VTK原始碼,下載地址為VTK7.0.0.
CMake
開啟CMake,設定工程目錄如下:

Where is the source code: C:\VTK-7.0.0
Where is build the binaries: C:\VTK-7.0.0\build

CMAKE_INSTALL_PREFIX很重要,預設為C:\Program Files (x86)\VTK,需要修改為你的VTK所在資料夾,在這裡博主設定為C:\VTK-7.0.0,不然在之後的install會出錯。然後新增一個entry:

Name: CMAKE_DEBUG_POSTFIX
Type: STRING Value: -gd

BUILD_SHAREED_LIBS預設為打勾,在這裡我們需要取消這個選項,不選擇它。然後勾選CMAKE_CXX_MP_FLAG 選項。VTK_RENDERING_BACKEND 選項選擇OpenGL2
Build
上述都設定完之後,用管理員許可權開啟vs2013,開啟vtk.sln檔案,待載入完檔案後,分別在debug和release模式下生成all_build(時間有點久,耐心等待),完成後生成install。完成後可以看到VTK資料夾中出現include和lib資料夾。
最後在環境變數中建立VTK_DIR變數,值為VTK資料夾地址(這裡為C:\VTK-7.0.0)。並給PATH新增新值:%VTK_DIR%\bin

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