問題描述：
在自己的工作空間中建立了一個包my_package，使用roscd和rospack工具卻發現找不到建立的包，輸出如下：

    $ roscd my_package
        roscd: No such package/stack 'my_package'
    $ rospack depends my_package
        [rospack] Error: no such package my_package

原因分析：
該包所在的工作空間沒有被安裝指令碼正確覆蓋，也就是工作空間沒有被包含到環境變數ROS_PPACKAGE_PATH中。roscd、rospack等ROS工具只能查詢到那些路徑已經包含在環境變數ROS_PACKAGE_PATH中的軟體包。
檢視ROS_PACKAGE_PATH中包含的路徑，可以輸入：

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
/home/<username>/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share

解決辦法：
在工作空間目錄下執行如下指令：

$ source devel/setup.sh