核心2.6.38.8

1.安裝必須包

sudo apt-get install fakeroot build-essential  crash kexec-tools makedumpfile kernel-wedge

  sudo apt-get build-dep linux  sudo apt-get install git-core libncurses5 libncurses5-dev binutils-dev libelf-dev asciidoc xmlto

2. 編譯核心    

     tar jxvf linux-2.6.38.8.tar.bz2

     tar jxvf rtai-3.9.tar.bz2

     cd /usr/src/linux-2.6.38.8/     patch -p1 < ../rtai-3.9/base/arch/x86/patches/hal-linux-2.6.38.8-x86-2.11-02.patch

     make mrproper     make menuconfig  

所有版本的配置綜合：

(1).General setup  --->Local version-append to kernel release = -rtai-3.9  本地版本-附加核心發行版本，此處填-rtai-3.9，表明我們已經給新核心配置了RTAI，這樣會在新核心的啟動向導中出現rtai-3.9的選項

 (2).  Generalsetup  --->Create deprecated sysfsfiles (NEW)  --->no
Support for paging of anonymous memory(swap)選
System V IPC選
BSD Process Accounting選

(3). Enableloadable module support  --->（允許可裝載的模組支援）-> Module versioningsupport（模組支援的版本）=no 不同的核心在使用同一模組時區別於塔原有的模組，此處不選。

Loadable Module Support ->選上Automatic kernel module loading

Enableloadable module support->Module unloading(模組解除安裝)這個選項可以解除安裝不再使用的模組，如果不選將不能解除安裝任何模組。

 (4).Processortype and features  --->（處理器的型別和特性）--->Symmetric multi-processing support（對稱多處理器支援）=no 如果有多個CPU或者使用的是多核CPU就選上.此時"Enhanced Real TimeClock Support"選項必須開啟,"Advanced Power Management"選項必須關閉

Processortype and features  ---> Interruptpipeline =yes

Processortype and features ---> Subarchitecture Type（子構架型別） =PC-compatible標準的PC或相容機。

Processor type andfeatures ---> Processor  family（處理器系列）=core 2/newer xeon 根據實際CPU選擇

Processortype and features --->Generic x86 support（通用x86支援）=no CPU能在上述”Processorfamily”中找到就可不選

Processor type andfeatures --->Multi-core scheduler support（針對多核CPU進行排程策略優化） =yes

Processor type andfeatures --->Preemption Model（核心搶佔模式）--->Preemptible Kernel (Low-LatencyDesktop)（適合執行實時程式的主動核心搶佔）--->yes

(5).  Powermanagement options (ACPI, APM)  --->Power Management support（電源管理選項） =no 電源管理有APM何ACPI兩種標準且不能同時使用，即使關閉該選項，X86上執行的Linux也會在空閒時發出HLT指令將CPU進入睡眠狀態。

Powermanagement options (ACPI, APM)  --->CPU Frequency scaling（CPU變頻控制）---> CPUF requencyscaling Power management options =no  CPU變頻控制允許在執行中改變CPU主頻，達到省電和降溫的目的，但是這個驅動不會自動改變CPU的時鐘速度，選擇no。

其他的設定可以保持預設，儲存設定，也可備份一份配置檔案，檔案為/usr/src/linux-2.6.23/.config。若要更進一步精簡核心，則需要對配置的各類資訊和自己的計算機硬體有詳細的瞭解。

編譯核心時cpu選項有：

          ( ) 386                                         

           ( ) 486                                               

           ( ) 586/K5/5x86/6x86/6x86MX

           ( ) Pentium-Classic

           ( ) Pentium-MMX 

           ( ) Pentium-Pro

           ( ) Pentium-II/Celeron(pre-Coppermine)

           ( ) Pentium-III/Celeron(Coppermine)/Pentium-III Xeon

           ( ) Pentium M

           ( ) Pentium-4/Celeron(P4-based)/Pentium-4 M/older Xeon      

           ( ) K6/K6-II/K6-III

           ( ) Athlon/Duron/K7

           ( ) Opteron/Athlon64/Hammer/K8 

           ( ) Crusoe

           ( ) Efficeon 

           ( ) Winchip-C6

           ( ) Winchip-2/Winchip-2A/Winchip-3

           ( ) GeodeGX1

           ( ) Geode GX/LX 

           ( ) CyrixIII/VIA-C3

           ( ) VIA C3-2 (Nehemiah)

            ( ) VIA C7

            ( ) Core 2/newer Xeon

             ( ) Intel Atom     

Processor type and features-->Processor family
這是一個單選條目，目的是為了指定CPU的具體型號以便進行優化，應該慎重選擇，選錯有可能造成核心無法正常工作。舉個例子來說明這個選項的優化作用，比 如你選中了Athlon/Duron/K7，那麼核心在進行memcpy()的時候就會使用經過3DNow!指令集優化過的版本。下面我大致把市面上常見 的CPU應該選哪項做一個粗糙地分類：

針對AMD的CPU：
a）Sempron（閃龍）／Duron（毒龍）／Athlon（速龍）：選擇Athlon/Duron/K7。
b）Sempron64／Athlon64／Athlon64 X 2／Opteron（皓龍）：選擇Opteron/Athlon64/Hammer/K8。
c）比上述CPU都古老的：選擇K6/K6-II/K6-III。（當然如果你的CPU是K5的就得選586/K5/5x86/6x86/6x86MX了。）

針對INTEL的CPU：
a）奔騰2：選擇Pentium-II/Celeron(pre-Coppermine)
b）奔騰3：選擇Pentium-III/Celeron(Coppermine)/Pentium-III Xeon
c）奔騰4／奔騰D／賽揚D：選擇Pentium-4/Celeron(P4-based)/Pentium-4 M/older Xeon
d）酷睿2：選擇Core 2/newer Xeon
注意：如果你的CPU是賽揚（賽揚D除外），你必須先確認它到底是基於P2，P3還是P4的，一般來講主頻高於1G的是基於P4的，高於500M但小於1G的是基於P3的，其它的是基於P2的。另外，志強處理器你也要區分是基於P3，P4或者是Core 2。

【******************我的註解：*********************************************************************

Intel 用 Core 取代了 Pentium 成為主要命名代號。Core Duo 是雙核心處理器(Core Solo 為單核心)。Centrino Duo 全稱為 Centrino Core Duo，其中 Centrino 是迅馳移動技術Intel Pentium M Yonah processor指的就是Centrino Core Duo********************************************】

我電腦處理器是 AMD Sempron(tm) X2 190    。。。

網上查了一下AMD Sempron是AMD公司 用來取代Duron處理器的，選擇( ) Athlon/Duron/K7 這一項.

錯誤：
FATAL: Could not load /lib/modules/2.6.38.8rtai-1/modules.dep: No such file or directory
只要履行一條號令就可以了。
起首要切換到root使用者，
su root
然後執行
mkdir /lib/modules/`uname -r` && depmod -a
題目解決。 (注意這裡的  uname -r   )

附：如何去掉grep產生的No such file or directory

很簡單，用grep命令的-s選項。

-s：不顯示檔案不存在和檔案不可讀的錯誤資訊

例如，在em*目錄下的所有xml檔案中查詢字串abc，命令如下：

find em* -name '*.xml' | xargs grep -s 'abc'