背景

用c++語言採集到大量資料，如果要進行視覺化，進行分析或者展示，那麼比較方便的是用matlab來處理。

首先想到的是以txt為儲存資料載體，離線處理。即c++程式執行過程中把採集到的資料儲存到txt中，然後在matlab中讀取進行資料分析和繪圖。至於實時處理，將來有了實現方案再新寫一篇進行介紹。

c++怎麼把資料儲存到txt中？

需要包括標頭檔案：

#include<fstream>

函式外變數定義：

ofstream fout;

初始化函式：

char filenametemp[15];
cout<<"請輸入要儲存資料的檔名："
 
;
cin>>filenametemp;
strcat(filenametemp,".txt");
char* filename = filenametemp;
fout.open(filename);           //不能有空格

資料輸出執行緒：
變數newdata在其他資料更新執行緒中置一。

while(newdata)
{
    newdata = 0;
    //輸出三維位置，三軸加速度，每個數之間用空格隔開，。
    fout.precision(10); //設定精度10位
    fout<<latitude<<" "<<longitude<<" "
 
<<Alt<<" ";
    fout<<a1<<" "<<a2<<" "<<a3<<endl;
    if(isexit)
    {
        fout<<flush;
        fout.close();
        printf("檔案輸出完畢\r\n");
        break;
    }
    while(!newdata);
}

matlab怎麼讀取txt中的資料？

比如我在vs中輸入的檔名是“qianrenzhan.txt”，那麼相應地matlab程式應該是：

clear
clc
load qianrenzhan.txt
test = qianrenzhan;
xpos = test1(:,1);
ypos = test1(:,2);
zpos = test1(:,3);
xpos = latitude;
ypos = longitude;
figure
plot(ypos,'r');
title('經度隨時間變化');
ylabel('經度/°');
xlabel('時間/(s/20)');
figure
plot(xpos);
title('維度隨時間變化');
ylabel('維度/°');
xlabel('時間/(s/20)');
figure
scatter(ypos,xpos);
title('運動軌跡');
ylabel('維度/m');
xlabel('經度/m');

繪圖結果

經度隨時間變化：

緯度隨時間變化：

運動軌跡：