Linux中開機指令碼的編寫
新增開機啟動指令碼,開機自動賦予給串列埠許可權
1、在/etc/rc.local最後新增要執行的指令碼
2、startup.sh檔案的內容是
因為rc.local本身在root許可權下執行,所以可直接執行sudo指令
3、開機自己source devel.setup.bash檔案
cd 到根目錄,gedit ~/.bashrc檔案後
在最後輸入 source /home/zhangy/work/navigation/devel/setup.bash 就ok了
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