第一類延時函式原型是:（忙等）

說明：核心函式 ndelay, udelay, 以及 mdelay 對於短延時好用, 分別延後執行指定的納秒數, 微秒數或者毫秒數. 它們涉及到的延時常常是最多幾個毫秒。

第二類延時函式原型是:（使程序進入休眠）
void msleep(unsigned int millisecs);
unsigned long msleep_interruptible(unsigned int millisecs);

區別：

mdelay是忙等待函式，在延遲過程中無法執行其他任務．這個延遲的時間是準確的．是需要等待多少時間就會真正等待多少時間．

根據個人經驗，10ms以下的延時對時序要求比較高的地方最好還是用mdelay，100ms以上的延時最好還是用msleep，100ms以上的延遲
對linux的多工系統執行還是有一定影響的。至於10ms到100ms之間的延時看時序的要求情況和應用場景靈活決定了。

在Ｌinux Ｄriver開發中，經常要用到延遲函式：msleep，mdelay／udelay．

雖然msleep和mdelay都有延遲的作用，但他們是有區別的．

1.)對於模組本身

mdelay是忙等待函式，在延遲過程中無法執行其他任務．這個延遲的時間是準確的．是需要等待多少時間就會真正等待多少時間．

msleep是休眠函式，它不涉及忙等待．你如果是msleep(１０)，那實際上延遲的時間，大部分時候是要多於１０ms的，是個不定的時間值．

2.)對於系統：

mdelay() 會佔用cpu資源，導致其他功能此時也無法使用cpu資源。

msleep() 則不會佔住cpu資源，其他模組此時也可以使用cpu資源。

delay函式是忙則等待，佔用CPU時間；而sleep函式使呼叫的程序進行休眠。

3.)udelay() mdelay() ndelay() 區別：

udelay(); mdelay(); ndelay();實現的原理本質上都是忙等待，ndelay和mdelay都是通過udelay衍生出來的。

我們使用這些函式的實現往往會碰到編譯器的警告implicit declaration of function 'udelay'，這往往是由於標頭檔案的使用不當造成的。

在include/asm-***/delay.h中定義了udelay（），而在include/linux/delay.h中定義了mdelay和ndelay.

udelay一般適用於一個比較小的delay，如果你填的數大於2000，系統會認為你這個是一個錯誤的delay函式，因此如果需要2ms以上的delay需要使用mdelay函式。

4.)msleep，ssleep區別：

休眠單位不同

5.)秒的單位

ms是毫秒=0.001秒

us是微秒=0.000001秒

ns是納秒=0.000000001秒

參考文獻：

http://blog.chinaunix.net/uid-26707720-id-3425774.html

http://www.52rd.com/Blog/Detail_RD.Blog_wangh6620_67531.html

http://blog.csdn.net/cbk861110/article/details/40747139