1. 許可權

關於藍芽的許可權主要涉及到下面三個：

BLUETOOTH：允許配對的裝置進行連線

BLUETOOTH_ADMIN：允許搜尋和配對裝置

ACCESS_COARSE_LOCATION：廣播接收器接收BluetoothDevice.ACTION_FOUND廣播需要改許可權

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />

在後面還會提到在Android6.0及以上的版本中關於ACCESS_COARSE_LOCATION許可權的申請。

2. 開啟藍芽

建立藍芽通訊之前需要驗證是否有藍芽裝置，以及藍芽裝置是否已經開啟。對於一個Android系統而言只有一個藍芽介面卡，通過getDefaultAdapter()方法可以返回其一個例項，如果返回為null，則說明該裝置不支援藍芽。

BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

if (mBluetoothAdapter == null) {

        // device doesn't support Bluetooth

}

接下來是檢查藍芽裝置是否已經開啟，如果沒有開啟，可以呼叫startActivityForResult()方法來彈出對話方塊讓使用者選擇開啟，這種方式不會停止當前的應用。

if (!mBluetoothAdapter.isEnabled()) {

        Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);

        startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);

}

3. 搜尋裝置

搜尋裝置可以分成兩部分，一是查詢已經與本機配對的裝置，通過

Set<BluetoothDevice> pairedDevices = mBluetoothAdapter.getBondedDevices();

if (pariedDevices.size > 0) {

        for (BluetoothDevice device: pairedDevices) {

                String deviceName = device.getName();

                String deviceMACAddress = device.getAddress();

        }

}

二是搜尋周圍可用的但是還未配對的裝置。

系統在發現藍芽裝置會通過廣播的形式通知app，所以在搜尋裝置之前需要註冊廣播接收器來接收發現藍芽裝置的訊息，在銷燬Activity時登出廣播接收器。

private BroadcastReceiver mReceiver = new BroadcastReceiver() {

        public void onReceiver(Context context, Intent intent) {

                String action = intent.getAction();

                if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {

                        BluetoothDevie device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);

                }

        }

}

@Override

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

    // Register for broadcasts when a device is discovered.

    IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);

    registerReceiver(mReceiver, filter);

}

@Override

protected void onDestroy() {

    super.onDestroy();

    // Don't forget to unregister the ACTION_FOUND receiver.

    unregisterReceiver(mReceiver);

}

BluetoothDevice.ACTION_FOUND廣播需要ACCESS_COARSE_LOCATION許可權，該許可權是個危險許可權，在Android 6.0及以上，除了在manifest中宣告還需要在java程式碼中申請。獲取了該許可權之後，在搜尋藍芽裝置時才能收到系統發出的藍芽裝置發現的廣播。搜尋裝置呼叫startDiscovery()方法，當週圍有可用裝置時，系統會通過廣播的形式通知應用。

//檢查ACCESS_COARSE_LOCATION許可權

                if(ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION)

                        == PackageManager.PERMISSION_GRANTED){

                    Toast.makeText(MainActivity.this,"搜尋回撥許可權已開啟",Toast.LENGTH_SHORT).show();

                    if(mBluetoothAdapter.isDiscovering()){

                        mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();

                    }

                    mBluetoothAdapter.startDiscovery();

                }else{

                    Toast.makeText(MainActivity.this,"搜尋回撥許可權未開啟",Toast.LENGTH_SHORT).show();

                    ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this,

                            new String[]{Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION},REQUEST_ACCESS_COARSE_LOCATION);

                }

@Override

    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {

        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);

        if(requestCode==REQUEST_ACCESS_COARSE_LOCATION){

            if(grantResults.length>0 && grantResults[0]==PackageManager.PERMISSION_GRANTED){

                mBluetoothAdapter.startDiscovery();

                if(mBluetoothAdapter.isDiscovering()){

                    mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();

                }

                mBluetoothAdapter.startDiscovery();

            } else {

                Toast.makeText(MainActivity.this,"action found is not granted.",Toast.LENGTH_LONG).show();

            }

        }

    }

4.6.3 建立連線傳送資料

做的這個應用主要是與HC-06模組進行藍芽通訊，HC-06是一個串列埠透傳模組，其對應的UUID是“00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB”。手機端是作為客戶端與HC-06藍芽模組進行連線的。在藍芽socket進行connect之前，一定要呼叫BluetoothAdapter的cancelDiscovery()方法。連線的第一步是通過呼叫BluetoothDevice的createRfcommSocketToServiceRecord(UUID)獲取BluetoothSocket.第二步是呼叫BluetoothSocket的connect()方法發起連線。由於connect()為阻塞呼叫，因此該連線過程應該在主執行緒之外的執行緒中執行。

在呼叫connect()時，應始終確保裝置未在執行裝置發現。如果正在進行發現操作，則會大幅降低連線嘗試的速度，並增加連線失敗的可能性。

示例：

String macAddr = "20:15:05:25:02:43";

BluetoothDevice device = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice(macAddr);

UUID uuid = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb");

try {

    mSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid);

} catch (IOException e) {

    e.printStackTrace();

}

new Thread(){

    @Override

    public void run() {

        mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();

        try {

            mSocket.connect();

        } catch (IOException e) {

            try {

                mSocket.close();

            } catch (IOException e1) {

                e1.printStackTrace();

            }

            e.printStackTrace();

        }

        super.run();

    }

}.start();

確保在建立連線之前始終呼叫cancelDiscovery()，而且呼叫時無需實際檢查其是否正在執行，如果確實想要執行檢查，請呼叫isDiscovering()。