1：QNX 的可靠性很好，協議棧、各種外設驅動穩定，只是執行所需資源有些多，需要MMU。如果需要高可靠性應用，QNX可能是最好的選擇，本人公司現在就是基於 QNX開發RTOS的。

2：RTLinux的實時性與其它RTOS相比有些差。但是，因為好多Linux資源可以利用，是RTLinux的優點。 但是執行所需資源比QNX還多，也是需要MMU。可以選用開源的RTLinux或內容新的商用RTLinux。
3：uC/OS-II比較小巧，移 植容易，網上資源很多，核心可以做得很小。但不是免費的，並且驅動需要自己編寫，協議棧、圖形驅動都要另外加。
4：Nucleus Plus比uC/OS-II龐大，另外提供了檔案系統、協議棧、圖形介面等許多東西。當然也是分開賣的，不是免費的東西。使用起來比較容易上手。
5：VRTX 是一款比較早的RTOS，現在使用的人已經很少。執行還是比較可靠。配套的檔案、協議棧等模組很少。
6：VxWorks是RTOS中的大牛，國內 外用的人很多，開發工具功能強大，使用方便，但是價格昂貴。也有基於MMU的高可靠性的產品。所需資源比QNX小，比uC/OS、eCos多。對於一些私 企或者好似小公司來說，可用性值得商榷。
7：eCos是開源的RTOS。針對不同的CPU已經做了許多現成的移植。程式碼尺寸比Nucleus的略 大。如果不用USB host等，並且不想花費太多的金錢，應該是不錯的選擇。