根據特性分：

1. IGP或EGP
2. 距離向量或鏈路狀態
3. 有類或無類

路由IP資料包時常用動態路由協議：

RIP（路由資訊協議）；
IGRP（內部閘道器路由協議）；
EIGRP（增強型內部閘道器路由協議）；
OSPF（開放最短路徑優先）；
IS-IS（中間系統到中間系統）；
BGP（邊界閘道器協議）。

1. IGP和EGP

自治系統（AS），也稱為路由域，是指一個共同管理區域內的一組路由器。需要使用內部和外部路由協議。
內部閘道器協議（IGP）：用於自治系統內部路由
外部閘道器協議（EGP）：用於自治系統之間路由

適用於IP協議的IGP包括（RIP，IGRP，EIGRP，OSPF，IS-IS）
BGP是目前唯一使用的一種EGP協議，也是Internet所使用的路由協議。BGP屬於路徑向量協議，可以使用多種不同的屬性來測量路徑。

2. 距離向量和鏈路狀態路由協議

2.1 距離向量路由協議（RIP，IGRP，EIGRP）

距離向量是指以距離和方向構成的向量來通告路由資訊。距離按跳數等度量來定義，方向則是下一跳的路由器或送出介面。距離向量協議通常使用貝爾曼-福特（Bellman-Ford）演算法來確定最佳路徑。

某些距離向量協議會定期向所有鄰近的路由器傳送完整的路由表。在大型網路中，這些路由更新的資料量會愈趨龐大，因而會在鏈路中產生大規模的通訊流量。

儘管貝爾曼-福特演算法最終可以累積足夠的資訊來維護可到達網路的資料庫，但路由器無法通過該演算法瞭解網際網路的確切拓撲結構。路由器僅瞭解從鄰近路由器接收到的路由資訊。

距離向量協議將路由器作為通往最終目的地的路徑上的路標。路由器唯一瞭解的遠端網路資訊就是到該網路的距離（即度量）以及可通過哪條路徑或哪個介面到達該網路。距離向量路由協議並不瞭解確切的網路拓撲圖。

距離向量協議適用於以下情形：

a. 網路結構簡單、扁平，不需要特殊的分層設計
b. 管理員沒有足夠的知識來配置鏈路狀態協議和排查故障。
c. 特定型別的網路拓撲結構，如集中星型（Hub-and-Spoke）拓撲網路。
d. 無需關注網路最差情況下的收斂時間。

2.2 鏈路狀態路由協議

與距離向量路由協議的執行過程不同，配置了鏈路狀態路由協議的路由器可以獲取所有其他路由器的資訊來建立網路的拓撲結構。

鏈路狀態路由器使用鏈路狀態資訊來建立拓撲圖，並在拓撲結構中選擇到達所有目的網路的最佳路徑。

對於某些距離向量路由協議，路由器會定期向鄰近的路由器傳送路由更新資訊。但鏈路狀態路由協議不採用這種定期更新機制。在網路完成收斂之後，只在網路拓撲結構發生變化時才傳送鏈路狀態更新資訊。

鏈路狀態協議適用於以下情形：

a. 網路進行了分層設計，大型網路通常如此
b. 管理員對網路中採用的鏈路狀態路由協議非常熟悉
c. 網路對收斂速度的要求極高

3. 有類和無類路由協議

3.1 有類路由協議

有類路由協議在路由資訊更新過程中不傳送子網掩碼資訊，因為子網掩碼可以根據網路地址的第一組二進位制八位數來確定。最早出現的路由協議（如RIP）都屬於有類路由協議。

直至現在某些網路仍在使用有類路由協議，但是有類路由協議不支援可變長子網掩碼（VLSM）也不支援不連續網路。

有類路由協議包括RIPv1和IGRP。

3.2 無類路由協議

在無類路由協議的路由資訊更新中，同時包括網路地址和子網掩碼。無類路由協議支援可變長子網掩碼和不連續網路。

4. 動態路由協議和收斂

收斂是指路由器的路由表達到一致的過程。當所有路由器都獲取到完整而準確的網路資訊時，網路即完成收斂。收斂時間是指路由器共享網路資訊、計算最佳路徑並更新路由表所花費的時間。網路在完成收斂後才可以正常執行。

收斂的有關屬性包括路由資訊的傳播速度以及最佳路徑的計算方法。可以根據收斂速度來評估路由協議。收斂速度越快，路由協議的效能就越好。通常，RIP和IGRP收斂較慢，而EIGRP、OSPF和IS-IS收斂較快。