最近在做平衡車 ，關於平衡車的內容還未整理好，先來個不錯的小技術貼！

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/************************************************************************** 函式功能：按鍵掃描 入口引數：雙擊等待時間 返回 值：按鍵狀態 0：無動作 1：單擊 2：雙擊 key=0是按下的意思 **************************************************************************/ u8 click_N_Double (u8 time) { static u8 flag_key,count_key,double_key; static u16 count_single,Forever_count; if(KEY2==0) Forever_count++; //長按標誌位未置1 else Forever_count=0; if(0==KEY2&&0==flag_key) flag_key=1; if(0==count_key) { if(flag_key==1)//單擊一次進去一次 { double_key++; count_key=1; } if(double_key==2)//判斷雙擊 { double_key=0; count_single=0; return 2;//雙擊執行的指令 } } if(1==KEY2) flag_key=0,count_key=0; if(1==double_key) { count_single++; if(count_single>time&&Forever_count<time) { //中間間隔時間太長 判斷為的單擊 double_key=0; count_single=0; return 1;//單擊執行的指令 } if(Forever_count>time) { //長按不放 double_key=0; count_single=0; } } return 0; } /************************************************************************** 函式功能：按鍵掃描（這裡的操作主要是為了單擊） 入口引數：無 返回 值：按鍵狀態 0：無動作 1：單擊 **************************************************************************/ u8 click(void) { static u8 flag_key=1;//按鍵按鬆開標誌 if(flag_key&&KEY==0) { flag_key=0; return 1; // 按鍵按下 } else if(1==KEY) flag_key=1; return 0;//無按鍵按下 } /************************************************************************** 函式功能：長按檢測 入口引數：無 返回 值：按鍵狀態 0：無動作 1：長按2s **************************************************************************/ u8 Long_Press(void) { static u16 Long_Press_count,Long_Press; if(Long_Press==0&&KEY==0) Long_Press_count++; //長按標誌位未置1 else Long_Press_count=0; if(Long_Press_count>200) { Long_Press=1; //這裡是為了控制長按時間 Long_Press_count=0; return 1; } if(Long_Press==1) //長按標誌位置1 { Long_Press=0; } return 0; }