最近有兩個閘道器專案打算用飛思卡爾imx280的方案，因此買了周立功的EasyARM-imx280A開發板進行一些調研。拿到板子之後發現Uboot是2009的，核心是2.6.35的，都是比較老的版本了。網上查了一下，移植新版Uboot與kernel的移植教程寥寥無幾，好不容易google到幾個也是一筆帶過，都沒細說移植過程終於到的一些具體問題以及解決辦法。可能高手都惜墨如金吧，像我這種菜鳥就不講究那麼多了，我把移植過程中遇到的具體問題與解決辦法寫出來跟大家一起探討，當然更希望有高手出來拍磚，多指點指點。

1、準備工作

編譯器使用開發板光碟提供的：arm-fsl-linux-gnueabi-gcc（4.4.4），git clone下載最新的U-boot原始碼（2016.03）。

2、配置並編譯原始碼

配置為mx28evk_nand_defconfig，編譯後將生成的bin檔案用開發板光碟提供的imx-bootlets（10.12.01）生成 imx28_ivt_uboot.sb。

3、下載Uboot檢視執行資訊

在這裡我使用的是mxsldr下載到USB執行，下載後看列印資訊發現Boot prep正常執行，Uboot執行時BOOT：後面輸出亂碼，RAM：之後便沒了列印資訊。經過各種跟蹤列印之後發現是Boot prep沒在某個地址處給出啟動模式與記憶體大小資訊。我的解決方法是在bootlets下boot_prep/init-mx28.c中_start末尾新增如下程式碼：

/* *
* Boot info for mainline U-boot
* HC added 20160423
*  */
struct mxs_spl_data *data = (struct mxs_spl_data *)
((CONFIG_SYS_TEXT_BASE - sizeof(struct mxs_spl_data)) & ~0xf);


printf("data pointer: %X ...\r\n", data);
uint8_t bootmode = mxs_get_bootmode_index();


data->mem_dram_size = 64*1024*1024;//mxs_mem_get_size();


data->boot_mode_idx = bootmode;


printf("bootmode: %X ...\r\n", bootmode);

其中mxs_get_bootmode_index()與mxs_mem_get_size()取自Uboot/arch/arm/cpu/arm926ejs/mxs/spl_boot.c，不過mxs_mem_get_size還沒調通，先根據板子實際實體記憶體大小寫死了。

重新編譯並下載執行，經測試能正確識別USB模式與SD卡模式啟動了，也能列印正確的DRAM資訊，不過會卡在NAND初始化處，輸出資訊為：MXS NAND: DMA read error。這下慘啦，究竟是NAND驅動的問題還是DMA驅動的問題呢？

4、如何正確識別NAND Flash

經過仔細對比開發板光碟提供的Uboot 原始碼，發現官方的Uboot在mx28_evk.c裡面有段初始化nand介面GPIO的程式，參照官方原始碼，我也在mx28_evk.c裡面添加了nand介面GPIO初始化函式。再次編譯下載執行，bingo。問題解決，正確識別了Nand Flash大小。列印資訊如下：

PowerPrep start initialize power...


Configured for 5v only power source.            Battery powered operation disabled.
Apr 23 201615:17:44
FRAC 0x92925552
Wait for ddr ready 1Wait for ddr ready 1bank count is 4
power 0x00820616
Frac 0x92925552
start change cpu freq
hbus 0x00000003
cpu 0x00010001
start test memory accress
ddr2 0x40FFFF00
finish simple test
******ddr2 read write success!
finish simple test
finish boot prep,start to run ...
data pointer: 40001FF0 ...
mxs_get_bootmode_index: 00000000
bootmode: 00000000 ...
data->boot_mode_idx: 00000000,  data->mem_dram_size:67108864




U-Boot 2016.03-dirty (Apr 23 2016 - 21:46:57 +0800)


CPU:   Freescale i.MX28 rev1.2 at 454 MHz
BOOT:  USB #0
SPI:   ready
DRAM:  64 MiB
setup_gpmi_nand
setup_mmc0
setup_fec0
setup_duart
NAND:  128 MiB
MMC:   MXS MMC: 0
*** Warning - bad CRC, using default environment


Video: MXSFB: 'videomode' variable not set!
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   FEC0 [PRIME], FEC1
Hit any key to stop autoboot:  0

（To be continued......）