安裝turtlebot並實現遠端控制
1.安裝turtlebot
2.更改create_base
gedit.bashrc
>export TURTLEBOT_BASE=roomba//（機器人型號）
>export TURTLEBOT_STACKS=circles
>export TURTLEBOT_3D_SENSOR=kinect //(alternatively kinect)感測器
>export TURTLEBOT_SERIAL_PORT=/dev/ttyUSB0 // (may appear under another ttyUSBn)
查詢變數：echo $PATH
sudo adduser username dialout
重新開啟終端
3.開啟終端：
ls /dev/ttyUSB*
roslaunchturtlebot_bringup minimal.launch（會斷電）
若找不到串列埠：sudochmod 777 /dev/ttyUSB0（強行寫入）
再開一個終端：roslaunchturtlebot_teleop keyboard_teleop.launch
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