一、概念簡述

在Linux下可以通過兩種方式載入驅動程式：靜態載入和動態載入。

靜態載入就是把驅動程式直接編譯進核心，系統啟動後可以直接呼叫。靜態載入的缺點是除錯起來比較麻煩，每次修改一個地方都要重新編譯和下載核心，效率較低。若採用靜態載入的驅動較多，會導致核心容量很大，浪費儲存空間。

動態載入利用了Linux的module特性，可以在系統啟動後用insmod命令新增模組（.ko），在不需要的時候用rmmod命令解除安裝模組，採用這種動態載入的方式便於驅動程式的除錯，同時可以針對產品的功能需求，進行核心的裁剪，將不需要的驅動去除，大大減小了核心的儲存容量。

在臺式機上，一般採用動態載入的方式；在嵌入式產品裡，可以先採用動態載入的方式進行除錯，除錯成功後再編譯進核心。

二、例項分析

下面以Linux下音訊驅動的載入為例，分析兩種方式的載入過程。

1、靜態載入

1）解壓核心，修改硬體架構和編譯器；

將核心壓縮檔案linux-2.6.8.1-zzm.tar.bz2解壓到/home/sxy/目錄下，命令是，解壓後得到核心原始碼目錄檔案linux-2.6.8.1-zzm，進入該目錄，編輯Makefile檔案，將ARCH改為arm，CROSS_CPMPILE改為arm-linux-，如下圖所示：<喎�"http://www.2cto.com/kf/ware/vc/" target="_blank" class="keylink">vcD4KPHAgYWxpZ249"center">

儲存後退出。

2）配置核心；

在核心原始碼樹目錄下，輸入make menuconfig命令，進入核心配置介面，進入“Load an Alternate Configuration File”選項，載入配置檔案kernel_2410.cfg，儲存退出，過程如下圖所示：

再次輸入make menuconfig命令，編輯sound選項，將其編譯進核心（*），結果如下圖所示，最後儲存配置，退出。

3）編譯核心；

在原始碼樹目錄下輸入make zImage命令，編譯完成後可以在/arch/arm/boot/目錄下生成zImage映象檔案。

4）下載核心

將核心映象檔案zImage下載到開發板上，當串列埠終端顯示如下資訊時，表示驅動載入成功。

2、動態載入

1）解壓核心，過程與靜態編譯時一樣，略；

2） 配置核心，前面過程與靜態編譯時一樣，再次輸入命令make menuconfig，配置sound選項時，將其編譯成模組（M），結果如下圖所示，最後儲存配置，退出；

這樣就將音效卡驅動編譯成模組，可以動態選擇是否載入到核心中。

3）下載核心

將核心映象檔案zImage下載到開發板上，驗證能否驅動音效卡的過程如下：

說明：首先，將虛擬機器下的/home/目錄掛載到開發板上的/tmp/目錄下，然後先後載入soundcore.ko和 s3c2410-oss.ko兩個模組，最後通過lsmod命令檢視是否載入上音效卡驅動，結果顯示載入成功，這樣就可以在應用空間程式設計，實現音訊的錄放等操作。

PS：①採用make menuconfig命令時，選項*代表Y，表示將驅動編譯進核心；M表示將驅動編譯成模組；空代表N，表示不編譯；

②核心檔案與模組兩者有很多東西必須匹配，編譯器版本、原始碼版本、編譯時的配置等，所以當核心檔案修改了，譬如修改了驅動的編譯選項（Y、M、N），那麼就必須重新編譯和下載核心，否則會出錯。

三、遇到的問題

問題：動態載入過程中，出現下面錯誤：

錯誤：註冊和登出裝置的符號未知。

解決方法：尋找依賴關係，檢視幾個符號的定義，發現在soundcore.c檔案中定義了以上幾個函式，同時匯出了符號，以register_sound_dsp為例，如下圖所示：

所以應該先載入soundcore.ko，後加載s3c2410-oss.ko。

注意：在Kconfig和Makefile檔案中定義了依賴關係，也可以查詢到問題的原因。