一、鐳射雷達
1、超聲波雷達、紅外雷達和鐳射雷達都是對回波進行檢測，與發射訊號相比較得到，脈衝或相位的差值，從而計算出發射訊號到接受訊號的時間差，再根據其再空氣中的傳播速度，計算出物體的距離。(鐳射雷達是利用鐳射在空中飛行的時間和光的速度來測量目標物體的距離，TOF法)通過兩個取樣計算出目標物體在這兩個時間內的位移和時差，來計算目標物體的相對速度。
2、鐳射雷達主要以光粒子發射為主要方法。發射的電磁波是一條直線。
二、毫米波雷達
1、毫米波雷達發射出去的電磁波是一個錐狀的波束。這個波段的天線主要以電磁輻射。
2、當目標向雷達天線靠近時，反射訊號頻率將高於發射機頻率；反之，當目標遠離天線而去時，反射訊號頻率將低於發射機率。由多普勒效應所形成的頻率變化叫做多普勒頻移，它與相對速度V成正比，與振動的頻率成反比。如此，通過檢測這個頻率差，可以測得目標相對於雷達的移動速度，也就是目標與雷達的相對速度。根據發射脈衝和接收的時間差，可以測出目標的距離。同時用頻率過濾方法檢測目標的多普勒頻率譜線，濾除干擾雜波的譜線，可使雷達從強雜波中分辨出目標訊號。所以脈衝多普勒雷達比普通雷達的抗雜波干擾能力強，能探測出隱蔽在背景中的活動目標。脈衝多普勒雷達於20世紀60年代研製成功並投入使用。