ROS開發與常用命令
初始化ROS的catkin工作空間：catkin_init_workspace
編譯ROS的catkin工作空間：catkin_make
讀取當前catkin工作空間的環境變數：source devel/setup.sh
驗證ROS工作空間的環境變數載入成功：echo $ROS_PACKAGE_PATH
KDevelop使用：
Have you tried starting KDevelop from within a shell where you have sourced your setup.bash?
Ros命令
rostopic list
rosrun rqt_graph rqt_graph
rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree
rosbag record scan
參考：
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