《韋東山視訊第二期》——i2c驅動
#include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/jiffies.h> #include <linux/i2c.h> #include <linux/mutex.h> #include <linux/fs.h> #include <asm/uaccess.h> static unsigned short ignore[] = { I2C_CLIENT_END }; static unsigned short normal_addr[] = { 0x50, I2C_CLIENT_END }; /* 地址值是7位 */ /* 改為0x60的話, 由於不存在裝置地址為0x60的裝置, 所以at24cxx_detect不被呼叫 */ static unsigned short force_addr[] = {ANY_I2C_BUS, 0x60, I2C_CLIENT_END}; static unsigned short * forces[] = {force_addr, NULL}; static struct i2c_client_address_data addr_data = { .normal_i2c = normal_addr, /* 要發出S訊號和裝置地址並得到ACK訊號,才能確定存在這個裝置 */ .probe = ignore, .ignore = ignore, //.forces = forces, /* 強制認為存在這個裝置 */ }; static struct i2c_driver at24cxx_driver; static int major; static struct class *cls; struct i2c_client *at24cxx_client; static ssize_t at24cxx_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t * offset) { unsigned char address; unsigned char data; struct i2c_msg msg[2]; int ret; /* address = buf[0] * data = buf[1] */ if (size != 1) return -EINVAL; copy_from_user(&address, buf, 1); /* 資料傳輸三要素: 源,目的,長度 */ /* 讀AT24CXX時,要先把要讀的儲存空間的地址發給它 */ msg[0].addr = at24cxx_client->addr; /* 目的 */ msg[0].buf = &address; /* 源 */ msg[0].len = 1; /* 地址=1 byte */ msg[0].flags = 0; /* 表示寫 */ /* 然後啟動讀操作 */ msg[1].addr = at24cxx_client->addr; /* 源 */ msg[1].buf = &data; /* 目的 */ msg[1].len = 1; /* 資料=1 byte */ msg[1].flags = I2C_M_RD; /* 表示讀 */ ret = i2c_transfer(at24cxx_client->adapter, msg, 2); if (ret == 2) { copy_to_user(buf, &data, 1); return 1; } else return -EIO; } static ssize_t at24cxx_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset) { unsigned char val[2]; struct i2c_msg msg[1]; int ret; /* address = buf[0] * data = buf[1] */ if (size != 2) return -EINVAL; copy_from_user(val, buf, 2); /* 資料傳輸三要素: 源,目的,長度 */ msg[0].addr = at24cxx_client->addr; /* 目的 */ msg[0].buf = val; /* 源 */ msg[0].len = 2; /* 地址+資料=2 byte */ msg[0].flags = 0; /* 表示寫 */ ret = i2c_transfer(at24cxx_client->adapter, msg, 1); if (ret == 1) return 2; else return -EIO; } static struct file_operations at24cxx_fops = { .owner = THIS_MODULE, .read = at24cxx_read, .write = at24cxx_write, }; static int at24cxx_detect(struct i2c_adapter *adapter, int address, int kind) { printk("at24cxx_detect\n"); /* 構構一個i2c_client結構體: 以後收改資料時會用到它 */ at24cxx_client = kzalloc(sizeof(struct i2c_client), GFP_KERNEL); at24cxx_client->addr = address; at24cxx_client->adapter = adapter; at24cxx_client->driver = &at24cxx_driver; strcpy(at24cxx_client->name, "at24cxx"); i2c_attach_client(at24cxx_client); major = register_chrdev(0, "at24cxx", &at24cxx_fops); cls = class_create(THIS_MODULE, "at24cxx"); class_device_create(cls, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "at24cxx"); /* /dev/at24cxx */ return 0; } static int at24cxx_attach(struct i2c_adapter *adapter) { return i2c_probe(adapter, &addr_data, at24cxx_detect); } static int at24cxx_detach(struct i2c_client *client) { printk("at24cxx_detach\n"); class_device_destroy(cls, MKDEV(major, 0)); class_destroy(cls); unregister_chrdev(major, "at24cxx"); i2c_detach_client(client); kfree(i2c_get_clientdata(client)); return 0; } /* 1. 分配一個i2c_driver結構體 */ /* 2. 設定i2c_driver結構體 */ static struct i2c_driver at24cxx_driver = { .driver = { .name = "at24cxx", }, .attach_adapter = at24cxx_attach, .detach_client = at24cxx_detach, }; static int at24cxx_init(void) { i2c_add_driver(&at24cxx_driver); return 0; } static void at24cxx_exit(void) { i2c_del_driver(&at24cxx_driver); } module_init(at24cxx_init); module_exit(at24cxx_exit); MODULE_LICENSE("GPL");
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