我的開發平臺：

上位機：WIN7 32bit Home basic

下位機：AM3517, Linux 2.6.37 

需要用的軟體資源：

1.      arm-2012.09-64-arm-none-linux-gnueabi.exe  (sourcery G++ Lite)

2.      jdk-8u5-windows-i586.exe        (Java Jdk)

3.      eclipse-standard-kepler-SR2-win32.zip(Eclipse)

4.      Gdbserver  (下位機)

安裝sourcery G++ Lite 交叉編譯鏈for windows的安裝包

假設安裝到C:\ProgramFiles\CodeSourcery\Sourcery_CodeBench_Lite_for_ARM_GNU_Linux,

注意PATH一定要選擇新增到系統PATH裡，如下圖

安裝JDK

開啟Eclipse，Help -> Install New Software,,在列表裡，ProgrammingLanguage->C/C++ programming tool

軟體安裝完畢。

匯入你以前的下位機程式，Makefile Project with Existing Code

自動匯入工程後，工程目錄右鍵屬性,Properties(Alt+enter), 在Build裡，選擇自定義編譯指令，cs-make如圖。

把生成的可執行檔案（我這裡是GCC_test），拷貝到下位機板子上。

在下位機linux上，拷貝gdbserver到/bin/     (GDBserver的移植比較容易，這裡就略過了，網友可以自行到網上去找)

GCC_test拷貝到/home/

電腦和下位機都要連線乙太網，用於GDB遠端除錯

假設PC的IP:192.168.100.111

   Arm:192.168.100.19

在板子上執行

/home # gdbserver 192.168.100.19:2345  GCC_test

Process GCC_test created; pid = 610

Listening on port 2345

在Eclipse裡，Run->Debug Configurations…

雙擊C/C++ Remote Application，會自動建立一個工程Debug配置，

點選Debug，就能進入除錯介面，程式自動停在Main函式入口處

同時，在下位機，

/home# gdbserver 192.168.100.19:2345 GCC_test

Process GCC_test created; pid = 610

Listening on port 2345

Remote debugging from host 192.168.100.111

接下去就可以單步除錯，設定斷點，檢視暫存器，檢視變數，控制程式跳轉等，非常方便。

此方法關鍵在於sourcery G++ lite提供了arm-none-linux-gnueabi-gdb.exe，可以直接在windows下除錯遠端的GDBserver執行的程式，通過Eclipse的除錯介面，可以做到在windows下單步除錯嵌入式linux的程式，也可以在windows下交叉編譯下位機執行的arm linux程式。實在是非常方便的一種手段。

缺點在於，一些shared library沒有除錯資訊，當你在呼叫庫函式時，沒法暫停，解決方法是編譯帶除錯資訊的shared library，貌似工作量太大，也無必要，目前的這些手段足夠我們除錯自己的應用程式了。