Mat資料結構

Mat型別是opencv2.0後的型別，使用此型別無需進行記憶體管理，即無需手動分配記憶體，在不需要時自動釋放記憶體，但因目前的許多嵌入式系統僅支援c語言，故而除了在某些嵌入式系統中使用cvMat或IplImage, 基本使用Mat型別。

注：後續的matrix均表示儲存影象畫素值的矩陣 。

Mat包含2個資料部分：the matrix header--包含matrix大小，儲存方法，matrix儲存地址等，matrix header記憶體大小固定；

                                  指向畫素matrix的指標。

OpenCV使用的是引用計數系統：每個Mat物件都有著自己的header，但matrix可在兩個例項中通過指向同一個matrix首地址的指標來共享資料。拷貝構造和賦值均只拷貝其header和指向matrix的指標，而非畫素資料的本身。當拷貝一個Mat物件的header時，關於matrix的計數器數值增加，一旦header被清理了，counter減少，當counter減少到0的時候，matrix的記憶體空間會被釋放。

可建立關於全部資料的子部分的header。例如，可通過建立一個有著新邊界的header來建立ROI（感興趣區域）。對應程式碼如下：

Mat D (A, Rect(10, 10, 100, 100) ); //using a rectangle
Mat E = A(Range::all(), Range(1,3)); //using row and column boundaries

OpenCV提供了clone（）和copyto（）兩函式來拷貝matrix資料本身，示例如下:

Mat F = A.clone();
Mat G;
A.copyTo(G);

像上述示例，修改F或G不會影響A中header所指matrix。

儲存方法

顏色空間：RGB，HSV，HLS，YCrCb（JPEG格式圖片常用），CIE。每一種顏色空間的成分都有其有效範圍，從而決定了村塾的資料型別。

顯示建立Mat物件：

Mat型別不僅可以儲存影象，還可以通過建構函式建立一個Mat物件。如：

   Mat M(2,2, CV_8UC3, Scalar(0,0,255));
    cout << "M = " << endl << " " << M << endl << endl;

<<操作符可以輸出Mat裡的真實資料值，但僅限於二維矩陣。

建構函式的引數含義：行大小，列大小，資料型別及每個矩陣元素的通道數（具體形式

CV_[The number of bits per item][Signed or Unsigned][Type Prefix]C[The channel number]

），資料。

已經存在的IplImage型別轉換成Mat型別：

IplImage* img = cvLoadImage("greatwave.png", 1);
Mat mtx(img); // convert IplImage* -> Mat

載入，轉換顏色空間，儲存影象檔案

 Mat image;
 image = imread( imageName, 1 );//讀取影象檔案

Mat gray_image;
 cvtColor( image, gray_image, COLOR_BGR2GRAY );//轉換顏色空間

imwrite( "../../images/Gray_Image.jpg", gray_image );//儲存影象檔案