物聯網（IoT)技術方興未艾，智慧手環，智慧血壓計，智慧眼鏡甚至智慧鞋墊都開始進入我們的生活，各種智慧裝置層出不窮，世界已經到了一個“人有多大膽，地有多大產”的時代，不玩兒點物聯網都不好意思和人打招呼了。

之前玩兒過開源硬體Arduino，這次再找個功能強勁的Beagle Bone Black（BBB）。 大家可能知道名氣更大的樹莓派，BBB也是類似的單片計算機開發板，就在名片大小的一塊板子上集成了計算機的大多數常見功能，在上面可以執行Linix 作業系統，通過HDMI連上顯示器，插上USB滑鼠鍵盤就是一臺完整計算機了。此外還可以配備一些外設Cape,比如觸控式螢幕、音訊擴充套件、串列埠擴充套件板等等。

如果你感興趣，我大淘寶應該都可以買得到，我這邊沒有視訊線，只能通過SSH連線到上面了。開箱後通過資料線連線到電腦上，如果板子沒問題的話，靠近網絡卡口的小LED燈會閃爍。從右到左一次編號為USR0~3. USR 0 是心跳頻率的閃爍，USR 2閃爍表示CPU活動。其他兩個 USR1 當訪問SD卡時閃爍， 我沒有安裝SD卡，所以也不會亮。USR 3當訪問 eMMC時閃爍。

設定 Beagle Bone Black

首先在本機上安裝相關驅動， 下面是驅動列表，我用的是Macbook Pro，安裝下表中下載安裝Max OS X對應的那兩個就行了，安裝很快，需要重啟一下。

驅動安裝完畢並重啟機器後，就可以通過瀏覽器連結到BBB了。 BBB已經內建了Linux作業系統並且安裝了Node.JS，還提供了BoneScript庫，所以我們可以直接用Javascript來操縱硬體。JavaScript還能幹這事？是的，我們可以開啟Chrome瀏覽器（IE不行的），開啟地址 http://192.168.7.2, 就會進入到執行在BBB上的網站，其中介紹了BoneScript，也有簡單的例子直接可以執行，立刻就可以體驗通過JavaScript來實現前面提到的LED燈的開關等例項。

為Beagle Bone Black啟動WIFI

下面我想在BBB上執行一個我自己的node.js程式，一般都需要下載一些npm包，所以需要先讓BBB連線網際網路。BBB上已經帶了網絡卡介面，不過插網線還是有些麻煩，用WIFI應該會更方便些。要放BBB訪問WIFI需要一個小硬體，我手頭剛好有一個，就是前些年炒的很火的360隨身WIFI，上圖中BBB上插的那個白色的就是。哈哈，想不到這東西當鑰匙鏈當擺設很多年，今天排上了用場。

BBB的系統預設沒沒有啟用WIFI功能，需要SSH登入上去更改一下。首先在Mac 的終端視窗中通過SSH登入到BBB。 BBB的IP地址的192.168.7.2, 其中預設安裝了Debian Linux系統，使用者名稱和密碼是 debian/temppwd

Restored session: Wed Mar 9 15:13:18 CST 2016

daniels-MacBook-Pro:webglbim danieldu$ ssh [email protected]

The authenticity of host '192.168.7.2 (192.168.7.2)' can't be established.

ECDSA key fingerprint is SHA256:426KRGxj0OmPAef1WAl/7nVaM26q6HXd1OM6mXJA9mw.

Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? yes

Warning: Permanently added '192.168.7.2' (ECDSA) to the list of known hosts.

Debian GNU/Linux 7

BeagleBoard.org Debian Image 2015-03-01

Support/FAQ: http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack_Debian

default username:password is [debian:temppwd]

[email protected]'s password:

[email protected]:~$

檢視網路介面，並沒有WIFI：

[email protected]:~$ ip -4 a

1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN

inet 127.0.0.1/8 scope host lo

3: usb0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UP qlen 1000

inet 192.168.7.2/30 brd 192.168.7.3 scope global usb0

那需要編輯 /etc/network/interface 檔案, 如WIFI Example中寫的那樣，把前面的註釋去掉，填寫我家的WIFI SSID和密碼，Ctrl+O保持後Ctrl+X退出。

[email protected]:~$ sudo nano /etc/network/interfaces

# WiFi Example

auto wlan0

iface wlan0 inet dhcp

wpa-ssid “242”

wpa-psk “pwdpwd”

然後重啟服務後再看一下，WIFI已經啟用了

[email protected]:~$ sudo /etc/init.d/networking restart

[ ok ] Restarting networking (via systemctl): networking.service.

[email protected]:~$ ip -4 a

1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN

inet 127.0.0.1/8 scope host lo

3: usb0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UP qlen 1000

inet 192.168.7.2/30 brd 192.168.7.3 scope global usb0

6: wlan0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP qlen 1000

inet 192.168.0.17/24 brd 192.168.0.255 scope global wlan0

測試一下，看看baidu能不能通，哈哈，果然可以上網了 ：）

[email protected]:~$ wget http://www.baidu.com

2016-03-09 07:47:14 http://www.baidu.com/

Resolving www.baidu.com (www.baidu.com)… 14.215.177.38, 14.215.177.37

Connecting to www.baidu.com (www.baidu.com)|14.215.177.38|:80… connected.

HTTP request sent, awaiting response… 200 OK

Length: unspecified [text/html]

Saving to: `index.html'

[ <=> ] 98,181 1.67K/s in 11s

2016-03-09 07:47:26 (8.92 KB/s) - `index.html' saved [98181]

執行node.js 程式

下來可以在建立一個簡單的node.js 應用程式，讓它執行在BBB上。BBB上預設的node.js版本是0.10

[email protected]:~$ node —version

v0.10.29

[email protected]:~$ npm —version

1.4.21

下面先建立一個最簡單的node.js程式試試看：

[email protected]:~$ mkdir helloBBB

[email protected]:~$ cd helloBBB/

[email protected]:~/helloBBB$ npm init

This utility will walk you through creating a package.json file.

It only covers the most common items, and tries to guess sane defaults.

See `npm help json` for definitive documentation on these fields

and exactly what they do.

Use `npm install <pkg> —save` afterwards to install a package and

save it as a dependency in the package.json file.

Press ^C at any time to quit.

name: (helloBBB)

version: (0.0.0)

description: simple node.js app

entry point: (index.js)

test command:

git repository:

keywords:

author: Daniel Du

license: (ISC) MIT

About to write to /home/debian/helloBBB/package.json:

{

“name”: “helloBBB”,

“version”: “0.0.0”,

“description”: “simple node.js app “,

“main”: “index.js”,

“dependencies”: {

“express”: “^4.13.4”

},

“devDependencies”: {},

“scripts”: {

“test”: “echo "Error: no test specified" && exit 1”

},

“author”: “Daniel Du”,

“license”: “MIT”

}

Is this ok? (yes)

[email protected]:~/helloBBB$ ls

node_modules package.json

[email protected]:~/helloBBB$ nano index.js

用nano 編輯器建立index.js, 檔案，建立一個最簡單的express web應用。為了防止衝突，我把埠改成了8000：

var express = require('express');
var app = express();

app.get('/', function (req, res) {
  res.send('Hello World! This node.js application running from Beagle Bone Black!');
});

app.listen(8000, function () {
  console.log('Example app listening on port 8000!');
});

然後執行它：

[email protected]:~/helloBBB$ ls

index.js  node_modules  package.son

[email protected]:~/helloBBB$ npm install

[email protected]:~/helloBBB$ node index.js

回到Mac上，開啟瀏覽器，輸入 http://192.168.7.2:8000, 哈哈, 成功！ 第一個簡單的node.js 程式就在BBB上跑起來了。