根據網上的相關材料，簡單的對幾種濾波方法進行總結如下。

1. 限幅濾波（程式判斷濾波法）

A.. 方法： 1）根據經驗判斷， 確定兩次取樣允許的最大偏差值（設為A） ２）每次檢測到新值時判斷： 如果本次值與上次值之差小於等於Ａ，　則本次值有效 如果本次值與上次值之差大於Ａ，則本次值無效，放棄本次值，用上次值代替本次值。 Ｂ．有點：能有效克服因偶然因素引起的脈衝干擾 Ｄ．缺點：無法抑制那種週期性的干擾，平滑度差　 例子：若用到無線訊號中，可以用來過濾室內收集到的訊號資料（針對靜態環境下的資料），一般基準資料可以的。 ２.中位值濾波法 Ａ．　方法： １）連續取樣Ｎ次（Ｎ取奇數），把   Ｎ次取樣值按大小排列，取中間值為本次有效值（利用氣泡排序可以獲取有效的排序序列） Ｃ．優點：能有效克服因偶然因素引起的波動干擾，對溫度，液位的變化緩慢的被測引數有良好的濾波效果 Ｄ．缺點：對流量，速度等快速變化的引數不宜。 ３.　算術平均濾波法 Ａ．方法：連續取Ｎ個取樣值進行算術平均運算，Ｎ值較大時，訊號平滑度較高，但是靈敏度較低。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｎ值較小時，訊號平滑度較低，但是靈敏度較高。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｎ值的選取，一般流量，Ｎ＝１２，壓力，Ｎ＝４. Ｂ．適用於一般具有隨機干擾的訊號進行濾波，這種訊號的特點是有一個平均值，訊號在某一數值範圍附近上下波動。 Ｃ．對於測量速度較慢或要求資料計算速度較快的實時控制不適用，比較浪費記憶體。 （取樣越多，是否過濾的精度會更好） ４.　遞推平均濾波法（滑動平均濾波法） Ａ．方法：　把連續取得的Ｎ個取樣值看成一個佇列，佇列長度固定為Ｎ。每次取樣到一個新資料放入隊尾，並扔掉原來隊首的一次資料（先進先出原則） 把佇列中的Ｎ個數據進行算術平均運算，獲得新的濾波結果。 Ｎ值選取：流量Ｎ＝１２，壓力Ｎ＝４，液麵Ｎ＝４－１２，溫度Ｎ＝１－４ Ｂ．優點：對週期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高； 適用於高頻震盪的系統。 Ｃ．缺點：　靈敏度低，對偶然出現的脈衝性干擾的抑制作用交差，不宜消除由於脈衝干擾所引起的取樣值偏差，不適用於脈衝干擾比較嚴重的場合。 ５.　中位值平均濾波法（防脈衝干擾平均濾波法） Ａ．方法：　採一組佇列去掉最大值和最小值去平均值，相當於“中位值濾波法＋算術平均濾波法”。連續取樣Ｎ個數據， 去掉一個最大值和一個最小值，然後計算Ｎ－２個數據的算術平均值。Ｎ值選擇：３－１４. Ｂ．優點：　對於偶然出現的脈衝性干擾，可消除由其所引起的取樣值偏差。對週期干擾優良好的抑制作用，平滑度高，適用於高頻震盪系統。 Ｃ．缺點：計算速度較慢，和算術平均濾波法一樣 ６.限幅平均濾波法 Ａ．　方法：　每次取樣到新的資料先進行限幅處理，然後在送入佇列進行平均濾波處理。 Ｂ．優點：　融合了兩種濾波法的優點，對於偶然出現的脈衝干擾，可消除由於脈衝干擾所引起的取樣值偏差。 Ｃ．缺點：比較浪費ＲＡＭ 7

、一階滯後濾波法

A、名稱：一階滯後濾波法
B、方法：取a=0-1，本次濾波結果=(1-a)*本次取樣值+a*上次濾波結果。
C、優點：對週期性干擾具有良好的抑制作用；適用於波動頻率較高的場合。
D、缺點：相位滯後，靈敏度低；滯後程度取決於a值大小；不能消除濾波頻率高於取樣頻率1/2的干擾訊號。 8、加權遞推平均濾波法
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A、名稱：加權遞推平均濾波法
B、方法：是對遞推平均濾波法的改進，即不同時刻的資料加以不同的權；通常是，越接近現時刻的資料，權取得越大。給予新取樣值的權係數越大，則靈敏度越高，但訊號平滑度越低。
C、優點：適用於有較大純滯後時間常數的物件，和取樣週期較短的系統。
D、缺點：對於純滯後時間常數較小、取樣週期較長、變化緩慢的訊號；不能迅速反應系統當前所受干擾的嚴重程度，濾波效果差。 9、消抖濾波法
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A、名稱：消抖濾波法
B、方法：設定一個濾波計數器，將每次取樣值與當前有效值比較：如果取樣值=當前有效值，則計數器清零；如果取樣值<>當前有效值，則計數器+1，並判斷計數器是否>=上限N（溢位）；如果計數器溢位，則將本次值替換當前有效值，並清計數器。
C、優點：對於變化緩慢的被測引數有較好的濾波效果；可避免在臨界值附近控制器的反覆開/關跳動或顯示器上數值抖動。
D、缺點：對於快速變化的引數不宜；如果在計數器溢位的那一次取樣到的值恰好是干擾值,則會將干擾值當作有效值匯入系統。 10、限幅消抖濾波法
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A、名稱：限幅消抖濾波法
B、方法：相當於“限幅濾波法”+“消抖濾波法”；先限幅，後消抖。
C、優點：繼承了“限幅”和“消抖”的優點；改進了“消抖濾波法”中的某些缺陷，避免將干擾值匯入系統。
D、缺點：對於快速變化的引數不宜。