學習selenium時配置的環境是：
selenium 3.7.1
Firefox 57.0
均為較新版本，寫TestNG時照舊driver = new FirefoxDriver(); 發現報錯：

java.lang.IllegalStateException: The path to the driver executable must be set by the webdriver.gecko.driver system property; for more information, see https://github.com/mozilla/geckodriver. The latest version
 
 can be downloaded from https://github.com/mozilla/geckodriver/releases

根據提示發現需要webdriver.gecko.driver才能正常調起Firefox，遂下載之
連結：報錯提示中geckodriver的下載地址（github） 國內訪問git速度很慢，嘗試多次終於成功下載

配置驅動後，由於Firefox未安裝在預設路徑，報了第二個錯：

org.openqa.selenium.WebDriverException: Cannot find firefox binary in PATH. Make sure firefox is installed. OS appears to
 
 be: VISTA
Build info: version: '3.7.1', revision: '8a0099a', time: '2017-11-06T21:07:31.527Z'
System info: host: 'WIN7-PC', ip: '192.168.1.110', os.name: 'Windows 7', os.arch: 'amd64', os.version: '6.1', java.version: '1.8.0_91'
Driver info: driver.version: FirefoxDriver

提示環境中找不到firefox binary，解決方法1：重灌Firefox到預設路徑；解決方法2：直接指定Firefox的安裝路徑。
修改後的程式碼：

@BeforeMethod
  public void beforeMethod(){
      //要調起新版本的firefox，需要geckodriver驅動（未設定時java.lang.IllegalStateException報錯）
      System.setProperty("webdriver.gecko.driver", "D:\\javas\\geckodriver.exe");
      //若無法開啟Firefox瀏覽器，可設定Firefox瀏覽器的安裝路徑(未設定路徑時path報錯)
      System.setProperty("webdriver.firefox.bin", "D:\\firefox\\firefox.exe");
      //開啟Firefox瀏覽器
      driver = new FirefoxDriver();
  }

再次執行後成功調起Firefox，問題解決。