Android使用Linux2.6，對標準核心改動較少，但是增加了一些內容，如yaffs檔案系統

Android專用驅動

Ashmem匿名共享記憶體
節點名稱/dev/ashmem, 為使用者空間程式提供記憶體分配機制，實現類似malloc的功能
核心中程式碼路徑: kernelmm/ashmeme.c
C libutils庫對其進行了封裝：system/core/libcutils/ashmeme-*.c

Binder
節點名稱/dev/binder, 為使用者程式提供IPC支援,是Android中的主要IPC方式
使用者空間的libutils工具庫(framework/base/libs/utils)和Service Manager守護程序中呼叫Binder介面提供對整個系統的支援

Logger
三個裝置節點：/dev/log/main, /dev/log/event, /dev/log/radio
在核心中程式碼： kernel/drivers/misc/logger.c
在使用者空間logcat（system/core/logcat）呼叫Logger驅動

Android使用的裝置驅動

Framebuffer顯示驅動
對於嵌入式系統，Framebuffer通常作為LCD控制器驅動或者其他顯示裝置的驅動；
FB是一個字元裝置，通常其裝置節點為/dev/fbX，但在Android中使用/dev/graphic/fb0,該裝置節點由init程序自動建立，被libui庫呼叫；
FB驅動在使用者空間多使用ioctl，mmap，write等檔案系統介面進行操作，ioctl用於獲得/設定資訊，mmap可以將Framebuffer的記憶體對映到使用者空間，write直接用寫的方式輸出顯示內容

Event輸入裝置驅動
Event驅動是通用的輸入裝置驅動，目前可支援滑鼠，鍵盤，觸控式螢幕等多種輸入裝置；
Event裝置在檔案系統中的裝置節點為：/dev/input/eventX,由init程序建立，公libui庫使用；
使用者空間使用read,ioctl,poll等檔案系統介面操作Event裝置

V4L2 Camera & Video驅動
V4L2驅動既可以支援視訊捕獲，也可以支援視訊輸出，但因為兩者硬體結構相差很大，因此一個系統中的兩種驅動程式需要分別實現；
Android中沒有直接使用V4L2驅動，而是通過Camera或者Overlay硬體抽象層來使用
使用者空間使用ioctl, mmap操作V4L2

OSS音訊驅動
Open Sound System是基於字元的音訊驅動， 使用者空間用ioctl/read/write操作/dev/mixer, /dev/dsp, /dev/xxx介面
Android中沒有直接使用OSS驅動，可基於OSS來實現Android Audio部分的硬體抽象層

ALSA音訊驅動
比OSS使用更方便的音訊驅動，除了OSS原來的ioctl等原始介面外，ALSA還提供了函式庫，以簡化應用程式；
建議使用使用者空間的ALSA庫介面，而不是直接操作ALSA驅動程式；
Android中沒有直接使用ALSA驅動，而是通過Android–>Audio硬體抽象層–>ALSA庫–>ALSA驅動

MTD驅動
Memory Technology Device,通常用於Linux中Flash驅動程式，包括字元裝置(/dev/mtdX)和塊裝置(/dev/block/mtdblockX
MTD驅動通常不在使用者空間直接呼叫，而是用於構建檔案系統，使用者空間只需要使用檔案系統即可

藍芽驅動
兩部分：藍芽協議 + 藍芽控制器驅動；
藍芽協議部分：包括HCI介面，SCO模組，L2CAP模組，BNEP模組等
藍芽控制器驅動部分：為基於SDIO/UART/USB介面的藍芽裝置提供驅動

Wlan驅動
使用者空間使用標準的socket介面進行控制
Wifi驅動在Android中一般編譯成module的方式，通過應用程式設定開關進行載入和解除安裝