開發環境Ubuntu：14.04開發板：A33-Vstar開發板系統：linux-3.4.39-----------------------------------------------------1. 啟用GPIO sysfs interface首先看系統中有沒有“/sys/class/gpio”這個資料夾。如果沒有在編譯核心的時候開啟 Device Drivers-> GPIO Support-> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)2. 計算GPIO引腳編號開啟linux-3.4/arch/arm/mach-sunxi/include/mach/gpio.h可以看到如下定義：#define SUNXI_PA_BASE 0#define SUNXI_PB_BASE 32#define SUNXI_PC_BASE 64#define SUNXI_PD_BASE 96#define SUNXI_PE_BASE 128#define SUNXI_PF_BASE 160#define SUNXI_PG_BASE 192#define SUNXI_PH_BASE 224#define SUNXI_PI_BASE 256#define SUNXI_PJ_BASE 288#define SUNXI_PK_BASE 320#define SUNXI_PL_BASE 352#define SUNXI_PM_BASE 384#define SUNXI_PN_BASE 416規律：GPIOn_x的編號為32*n+x，例如此處用的GPIO1_6的編號為32*1+6=38。例如，我們想操作GPIO_PH7引腳，編號為：SUNXI_PH_BASE+引腳編號，即：224+7=231注：也可以用以下方式取得GPIO編號資訊，在終端中敲入以下命令:$ cd /sys/class/gpio  $ for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done  但是A33不支援。3. GPIO控制測試1）echo 231 > /sys/class/gpio/export執行此命令會在gpio/下生成gpio231目錄2）echo out > gpio231/direction設定GPIO_PH7方向為輸出3）控制echo 1 > gpio231/value設定GPIO_PH7為高電平echo 0 > gpio231/value設定GPIO_PH7為低電平4）關閉控制echo 231 > /sys/class/gpio/unexport4. 說明1）/sys/class/gpio/export檔案用於通知系統需要匯出控制的GPIO引腳編號2）/sys/class/gpio/unexport 用於通知系統取消匯出3）/sys/class/gpio/gpiochipX目錄儲存系統中GPIO暫存器的資訊，包括每個暫存器控制引腳的起始編號base，暫存器名稱，引腳總數。4）向/sys/class/gpio/export寫入編號，比如12號引腳，echo 12 > /sys/class/gpio/export，命令成功後生成/sys/class/gpio/gpio12目錄，如果沒有出現相應的目錄，說明此引腳不可匯出。5）gpio231/下檔案說明        direction 這個檔案是控制你是輸出還是輸入模式
                如果想設定為輸入：echo in > direction
                如果想設定為輸出：echo out > direction
        value 這個檔案是在輸出模式時，控制高低電平
                高電平：echo 1 > value
                低電平：echo 0 > value
        edge 這個控制中斷觸發模式
                無： echo none > edge
                上升沿觸發：echo rising > edge
                下降沿觸發：echo falling > edge
                輪詢：echo both > edge
        active_low: 這個按照官方的說法是這個翻轉電平，輸入非零的數即上升沿變為下降沿。
                o: echo 0 > active_low
                非零的數： echo 3 > active_low5. 使用者空間程式設計控制#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <string.h>#define GPIO_PH7 231int main(void){ FILE *p=NULL; int i=0; p = fopen("/sys/class/gpio/export","w"); fprintf(p,"%d", GPIO_PH7); fclose(p); p = fopen("/sys/class/gpio/gpio231/direction","w"); fprintf(p,"out"); fclose(p); printf("running.\n\n"); for(i=0; i<50; i++) { printf("gpio_ph7 value is 1.\n"); p = fopen("/sys/class/gpio/gpio231/value","w"); fprintf(p,"%d",1); sleep(1); fclose(p); printf("gpio_ph7 value is 0.\n"); p = fopen("/sys/class/gpio/gpio231/value","w"); fprintf(p,"%d",0); sleep(1); fclose(p); } p = fopen("/sys/class/gpio/unexport","w"); fprintf(p,"%d", GPIO_PH7); fclose(p); return 0;}