太久沒有踏上籃球場了，昨天終於酣暢淋漓了一次。雖然被虐、體力跟不上，但卻滿滿激情，喜歡球場上的大家相互間協作、喝彩、拼搶…..愛好，還是需要堅持下去的！

言歸正傳，今天要學習的是利用dual_threshold實現動態跟蹤。
對於該種方法可以引申到簡單摳圖應用等。
1.運算元
對符號影象進行閾值化
dual_threshold(Image : RegionCrossings : MinSize, MinGray, Threshold : )
2.理論
根據Threshold選擇大於Threshold和小於Threshold的區域，同時通過設定MinSize來去除一些干擾的小區域。區域的絕對最大灰度值小於MinGray將被直接截斷。

該運算元經常應用於Laplace操作之後，用於邊緣檢測；用於sub_image之後，用於對比兩幅影象差別（本博文所用）。
3.程式碼

 * Threshold operator for signed images
 * 
dev_close_window ()
read_image (Traffic1, 'traffic1')
read_image (Traffic2, 'traffic2')
convert_image_type (Traffic1, ImageConverted1, 'int2')
convert_image_type (Traffic2, ImageConverted2, 'int2'
 
)
 * Subtract two images.
sub_image (ImageConverted1, ImageConverted2, ImageSub, 1, 0)
dual_threshold (ImageSub, RegionDiff, 500, 20, 10)
get_image_size (Traffic1, Width, Height)
dev_open_window (0, 0, 2 * Width, 2 * Height, 'black', WindowHandle)
set_display_font (WindowHandle, 14, 'mono', 'true', 'false'
 
)
dev_set_part (0, 0, Height - 1, Width - 1)
dev_set_draw ('margin')
dev_set_colored (6)
dev_display (Traffic1)
dev_display (RegionDiff)
disp_continue_message (WindowHandle, 'black', 'true')
stop ()
 * Select regions based on gray value features
select_gray (RegionDiff, Traffic1, SelectedRegions, 'deviation', 'and', 20, 255)
dilation_circle (SelectedRegions, RegionDilation, 1.5)
reduce_domain (Traffic1, RegionDilation, ImageReduced)
binary_threshold (ImageReduced, Region, 'max_separability', 'dark', UsedThreshold)
 * Transform the shape of a region.
shape_trans (Region, RegionTrans, 'convex')
dev_set_draw ('margin')
dev_set_colored (6)
dev_display (Traffic1)
dev_display (RegionTrans)

4.結果
* traffic1

• traffic2
  

• 結果圖
  
  5.其他運算元
  1.轉換影象資料型別
  convert_image_type(Image : ImageConverted : NewType : )
  
  2.影象作差
  sub_image(ImageMinuend, ImageSubtrahend : ImageSub : Mult, Add : )
  
  
  
  5.參考
  1.Halcon官方參考文件