正點原子stm32模擬IIC
#ifndef __MYIIC_H #define __MYIIC_H #include "sys.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //本程式只供學習使用,未經作者許可,不得用於其它任何用途 //Mini STM32開發板 //IIC 驅動函式 //正點原子@ALIENTEK //技術論壇:www.openedv.com //修改日期:2010/6/10 //版本:V1.0 //版權所有,盜版必究。 //Copyright(C) 正點原子 2009-2019 //All rights reserved ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //IO方向設定 #define SDA_IN() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=8<<12;} #define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=3<<12;} //IO操作函式 #define IIC_SCL PBout(9) //SCL #define IIC_SDA PBout(8) //SDA #define READ_SDA PBin(8) //輸入SDA //IIC所有操作函式 void IIC_Init(void); //初始化IIC的IO口 void IIC_Start(void); //傳送IIC開始訊號 void IIC_Stop(void); //傳送IIC停止訊號 void IIC_Send_Byte(u8 txd); //IIC傳送一個位元組 u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC讀取一個位元組 u8 IIC_Wait_Ack(void); //IIC等待ACK訊號 void IIC_Ack(void); //IIC傳送ACK訊號 void IIC_NAck(void); //IIC不傳送ACK訊號 void IIC_Write_One_Byte(u8 daddr,u8 addr,u8 data); u8 IIC_Read_One_Byte(u8 daddr,u8 addr); #endif
#include "myiic.h" #include "delay.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //本程式只供學習使用,未經作者許可,不得用於其它任何用途 //Mini STM32開發板 //IIC 驅動函式 //正點原子@ALIENTEK //技術論壇:www.openedv.com //修改日期:2010/6/10 //版本:V1.0 //版權所有,盜版必究。 //Copyright(C) 正點原子 2009-2019 //All rights reserved ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //初始化IIC void IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //RCC->APB2ENR|=1<<4;//先使能外設IO PORTC時鐘 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //推輓輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); IIC_SCL=1; IIC_SDA=1; } //產生IIC起始訊號 void IIC_Start(void) { SDA_OUT(); //sda線輸出 IIC_SDA=1; IIC_SCL=1; delay_us(4); IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low delay_us(4); IIC_SCL=0;//鉗住I2C匯流排,準備傳送或接收資料 } //產生IIC停止訊號 void IIC_Stop(void) { SDA_OUT();//sda線輸出 IIC_SCL=0; IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high delay_us(4); IIC_SCL=1; IIC_SDA=1;//傳送I2C匯流排結束訊號 delay_us(4); } //等待應答訊號到來 //返回值:1,接收應答失敗 // 0,接收應答成功 u8 IIC_Wait_Ack(void) { u8 ucErrTime=0; SDA_IN(); //SDA設定為輸入 IIC_SDA=1;delay_us(1); IIC_SCL=1;delay_us(1); while(READ_SDA) { ucErrTime++; if(ucErrTime>250) { IIC_Stop(); return 1; } } IIC_SCL=0;//時鐘輸出0 return 0; } //產生ACK應答 void IIC_Ack(void) { IIC_SCL=0; SDA_OUT(); IIC_SDA=0; delay_us(2); IIC_SCL=1; delay_us(2); IIC_SCL=0; } //不產生ACK應答 void IIC_NAck(void) { IIC_SCL=0; SDA_OUT(); IIC_SDA=1; delay_us(2); IIC_SCL=1; delay_us(2); IIC_SCL=0; } //IIC傳送一個位元組 //返回從機有無應答 //1,有應答 //0,無應答 void IIC_Send_Byte(u8 txd) { u8 t; SDA_OUT(); IIC_SCL=0;//拉低時鐘開始資料傳輸 for(t=0;t<8;t++) { IIC_SDA=(txd&0x80)>>7; txd<<=1; delay_us(2); //對TEA5767這三個延時都是必須的 IIC_SCL=1; delay_us(2); IIC_SCL=0; delay_us(2); } } //讀1個位元組,ack=1時,傳送ACK,ack=0,傳送nACK u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack) { unsigned char i,receive=0; SDA_IN();//SDA設定為輸入 for(i=0;i<8;i++ ) { IIC_SCL=0; delay_us(2); IIC_SCL=1; receive<<=1; if(READ_SDA)receive++; delay_us(1); } if (!ack) IIC_NAck();//傳送nACK else IIC_Ack(); //傳送ACK return receive; }
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