Linux網路子系統之---- PHY 配置
MII即媒體獨立介面,也叫介質無關介面。
它包括一個數據介面,以及一個MAC和PHY之間的管理介面(圖1)。
資料介面包括分別用於傳送器和接收器的兩條獨立通道。每條通道都有自己的資料、時鐘和控制訊號。MII資料介面總共需16個訊號。
管理介面是個雙訊號介面:一個是時鐘訊號,另一個是資料訊號。通過管理介面,上層能監視和控制PHY。
RMII口是用兩根線來傳輸資料的,
MII口是用4根線來傳輸資料的,
GMII是用8根線來傳輸資料的。
GMII (Gigabit MII)
GMII是8bit並行同步收發介面,採用8位介面資料,工作時鐘125MHz,因此傳輸速率可達1000Mbps。同時相容MII所規定的10/100 Mbps工作方式。
GMII介面資料結構符合IEEE乙太網標準。該介面定義見IEEE802.3-2000。
傳送器:
◇ GTXCLK——吉位元TX..訊號的時鐘訊號(125MHz)
◇ TXCLK——10/100M訊號時鐘
◇ TXD[7..0]——被髮送資料 ------- mii 為4,所以一個通道是8,兩個是16
◇ TXEN——傳送器使能訊號
◇ TXER——傳送器錯誤(用於破壞一個數據包)
注:在千兆速率下,向PHY提供GTXCLK訊號,TXD、TXEN、TXER訊號與此時鐘訊號同步。否則,在10/100M速率下,PHY提供 TXCLK時鐘訊號,其它訊號與此訊號同步。其工作頻率為25MHz(100M網路)或2.5MHz(10M網路)。
接收器:
◇ RXCLK——接收時鐘訊號(從收到的資料中提取,因此與GTXCLK無關聯)
◇ RXD[7..0]——接收資料
◇ RXDV——接收資料有效指示
◇ RXER——接收資料出錯指示
◇ COL——衝突檢測(僅用於半雙工狀態)
管理配置
◇ MDC——配置介面時鐘
◇ MDIO——配置介面I/O
管理配置介面控制PHY的特性。該介面有32個暫存器地址,每個地址16位。其中前16個已經在“IEEE 802.3,2000-22.2.4Management Functions”中規定了用途,其餘的則由各器件自己指定。
MII/RMII只是一種介面,對於10M線速,MII的速率是2.5M,RMII則是5M;對於100M線速,MII的速率是25M,RMII則是50M。
SGMII--Serial Gigabit Media IndependentInterface
SGMII是PHY與MAC之間的介面,類似與GMII和RGMII,只不過GMII和RGMII都是並行的,而且需要隨路時鐘,PCB佈線相對麻煩,而且不適應背板應用。
而SGMII是序列的,不需要提供另外的時鐘,MAC和PHY都需要CDR去恢復時鐘。另外SGMII是有8B/10b編碼的,速率是1.25G
在 linux 配置PHY
drivers/net/phy
配置的引數 自適應, 1000M, 全雙工。
phydev-> autonet, speed, duplex.
1. MDIO簡介The MDIO interface is a simple, two-wire, serial interface to connect a management entity and a managed PHY for the purposes of controlling the PHY and gathering status from the PHY.
The two lines include the MDC line [Management Data Clock], and the MDIO line [Management Data Input/Output]. The clock is point-to-point, while the data line is a bi-directional multi-drop interface.
The data line is Tri-state able and can drive 32 devices.
MDIO介面,MAC與PHY間的管理介面(MII是資料介面),有2根線:時鐘線MDC,資料線MDIO(雙向)
MDIO工作流程:
* Preamle(PRE) 在沒有傳輸資料的空閒狀態時,資料線MDIO處於高阻態(一直為1)。
* Start of Frame(ST) MAC驅動MDIO線,出現一個2bit的開始標識碼(01)。
* Operation Code(OP) MAC驅動MDIO線,出現一個2bit資料來標識是讀操作(10)還是寫操作(01)。
* PHY Address(PHYAD) MAC驅動MDIO線,出現一個5bit資料標識PHY的地址。
* Reg Address(REGAD) MAC驅動MDIO線,出現一個5bitPHY暫存器地址。
* Turnaround(TA) 寫操作的話,MAC驅動MDIO線,出現10
讀操作的話,MDIO pin of MAC must be put in high-impedance state
在第二個週期,PHY驅動MDIO線,出現0
* Data MDIO序列讀出/寫入16bit的暫存器資料。
* MDIO恢復成空閒狀態,同時MDIO進入高阻狀態。
下面是PHY晶片 BCM5461 的一個例子:
2. PowerPC對MDIO的支援
PowerPC操作MDIO時,涉及以下暫存器:
MIIMCFG 配置暫存器
MIIMCOM 命令暫存器
MIIMADD 地址暫存器
MIIMCON 控制暫存器
MIIMSTAT 狀態暫存器
MIIMIND 指示暫存器
以MPC8560舉例,這些暫存器在CCSR中的位置如下:
2.1 MIIMCFG:配置暫存器
ResetMgmt: 用於重置MDIO模組
MgmtClockSet:時鐘設定,是CCB的 2的n次方之一
2.2 MIIMCOM 命令暫存器
ReadCycle: 0->1 觸發MDIO讀時序
2.3 MIIMADD 地址暫存器
PHYaddr:PHY地址,共5bit,系統最多聯31個PHY(地址0為保留)
REGaddr:暫存器地址,共5bit,一個PHY上最多32個暫存器地址(可以使用shadow value技術,訪問更多的暫存器)
2.4 MIIMCON 控制暫存器
PHYcontrol:在寫流程時,這裡存放要寫入暫存器的值
2.5 MIIMSTAT 狀態暫存器
PHYstatus:讀流程時,PHY reg的內容會放到此
2.6 MIIMIND 指示暫存器
NotVal:若置1,表示讀流程結束,可以去讀MIIMSTAT
Scan: 若置1,表示掃描流程進行中
Busy: 只有置0時,才能進行新的讀寫流程
3. linux中MDIO的實現
讀寫PHY暫存器時通過2個函式
phy_read()和phy_write(),
最終呼叫
int gfar_local_mdio_read(struct gfar_mii *regs, int mii_id, int regnum)
int gfar_local_mdio_write(struct gfar_mii *regs, int mii_id, int regnum, u16 value)
引數regs就是MDIO相關暫存器:
-
struct gfar_mii {
-
u32 miimcfg; /* 0x.520 - MII Management Config Register */
-
u32 miimcom; /* 0x.524 - MII Management Command Register */
-
u32 miimadd; /* 0x.528 - MII Management Address Register */
-
u32 miimcon; /* 0x.52c - MII Management Control Register */
-
u32 miimstat; /* 0x.530 - MII Management Status Register */
-
u32 miimind; /* 0x.534 - MII Management Indicator Register */
- };
引數regnum,就是暫存器地址
上程式碼,簡單不解釋
-
int gfar_local_mdio_read(struct gfar_mii *regs, int mii_id, int regnum)
-
{
-
u16 value;
-
/* Set the PHY address and the register address we want to read */
-
gfar_write(®s->miimadd, (mii_id << 8) | regnum);
-
/* Clear miimcom, and then initiate a read */
-
gfar_write(®s->miimcom, 0);
-
gfar_write(®s->miimcom, MII_READ_COMMAND);
-
/* Wait for the transaction to finish */
-
while (gfar_read(®s->miimind) & (MIIMIND_NOTVALID | MIIMIND_BUSY))
-
cpu_relax();
-
/* Grab the value of the register from miimstat */
-
value = gfar_read(®s->miimstat);
-
return value;
- }
-
int gfar_local_mdio_write(struct gfar_mii *regs, int mii_id,
-
int regnum, u16 value)
-
{
-
/* Set the PHY address and the register address we want to write */
-
gfar_write(®s->miimadd, (mii_id << 8) | regnum);
-
/* Write out the value we want */
-
gfar_write(®s->miimcon, value);
-
/* Wait for the transaction to finish */
-
while (gfar_read(®s->miimind) & MIIMIND_BUSY)
-
cpu_relax();
-
return 0;
- }
核心啟動時的準備工作
4.1 初始化網路相關的全域性資料結構,並掛載處理網路相關軟中斷的鉤子函式
start_kernel()
--> rest_init()
--> do_basic_setup()
--> do_initcall
-->net_dev_init
__init net_dev_init()
{
//每個CPU都有一個CPU私有變數 _get_cpu_var(softnet_data)
//_get_cpu_var(softnet_data).poll_list很重要,軟中斷中需要遍歷它的
for_each_possible_cpu(i) {
struct softnet_data *queue;
queue = &per_cpu(softnet_data, i);
skb_queue_head_init(&queue->input_pkt_queue);
queue->completion_queue = NULL;
INIT_LIST_HEAD(&queue->poll_list);
queue->backlog.poll = process_backlog;
queue->backlog.weight = weight_p;
}
open_softirq(NET_TX_SOFTIRQ, net_tx_action,
NULL); //在軟中斷上掛網路傳送handler
open_softirq(NET_RX_SOFTIRQ, net_rx_action,
NULL); //在軟中斷上掛網路接收handler
}
4.2
載入網路裝置的驅動
NOTE:這裡的網路裝置是指MAC層的網路裝置,即TSEC和PCI網絡卡(bcm5461是phy)
在網路裝置驅動中建立net_device資料結構,並初始化其鉤子函式 open(),close() 等
掛載TSEC的驅動的入口函式是 gfar_probe
// 平臺裝置 TSEC 的資料結構
static struct platform_driver gfar_driver = {
.probe = gfar_probe,
.remove = gfar_remove,
.driver = {
.name = "fsl-gianfar",
},
};
int gfar_probe(struct
platform_device *pdev)
{
dev = alloc_etherdev(sizeof (*priv)); //
建立net_device資料結構
dev->open = gfar_enet_open;
dev->hard_start_xmit = gfar_start_xmit;
dev->tx_timeout = gfar_timeout;
dev->watchdog_timeo = TX_TIMEOUT;
#ifdef CONFIG_GFAR_NAPI
netif_napi_add(dev, &priv->napi,gfar_poll,GFAR_DEV_WEIGHT); //軟中斷裡會呼叫poll鉤子函式
#endif
#ifdef CONFIG_NET_POLL_CONTROLLER
dev->poll_controller = gfar_netpoll;
#endif
dev->stop = gfar_close;
dev->change_mtu = gfar_change_mtu;
dev->mtu = 1500;
dev->set_multicast_list = gfar_set_multi;
dev->set_mac_address = gfar_set_mac_address;
dev->ethtool_ops = &gfar_ethtool_ops;
}
五、啟用網路裝置
5.1 使用者呼叫ifconfig等程式,然後通過ioctl系統呼叫進入核心
socket的ioctl()系統呼叫
--> sock_ioctl()
--> dev_ioctl() //判斷SIOCSIFFLAGS
--> __dev_get_by_name(net, ifr->ifr_name) //根據名字選net_device
--> dev_change_flags() //判斷IFF_UP
--> dev_open(net_device) //呼叫open鉤子函式
對於TSEC來說,掛的鉤子函式是 gfar_enet_open(net_device)
5.2 在網路裝置的open鉤子函式裡,分配接收bd,掛中斷ISR(包括rx、tx、err),對於TSEC來說
gfar_enet_open
--> 給Rx Tx Bd 分配一致性DMA記憶體
--> 把Rx Bd的“EA地址”賦給資料結構,實體地址賦給TSEC暫存器
--> 把Tx Bd的“EA地址”賦給資料結構,實體地址賦給TSEC暫存器
--> 給 tx_skbuff 指標陣列 分配記憶體,並初始化為NULL
--> 給 rx_skbuff 指標陣列 分配記憶體,並初始化為NULL
--> 初始化Tx Bd
--> 初始化Rx Bd,提前分配儲存乙太網包的skb,這裡使用的是一次性dma對映
(注意:#define
DEFAULT_RX_BUFFER_SIZE 1536保證了skb能存一個乙太網包)
rxbdp = priv->rx_bd_base;
for (i = 0; i < priv->rx_ring_size; i++) {
struct sk_buff *skb = NULL;
rxbdp->status = 0;
//這裡真正分配skb,並且初始化rxbpd->bufPtr,
rxbdpd->length
skb
= gfar_new_skb(dev, rxbdp);
priv->rx_skbuff[i] = skb;
rxbdp++;
}
rxbdp--;
rxbdp->status |= RXBD_WRAP; //
給最後一個bd設定標記WRAP標記
--> 註冊TSEC相關的中斷handler: 錯誤,接收,傳送
request_irq(priv->interruptError, gfar_error,
0, "enet_error", dev)
request_irq(priv->interruptTransmit, gfar_transmit,
0, "enet_tx", dev)//包傳送完
request_irq(priv->interruptReceive, gfar_receive,
0, "enet_rx", dev) //包接收完
-->gfar_start(net_device)
// 使能Rx、Tx
// 開啟TSEC的 DMA 暫存器
// Mask 掉我們不關心的中斷event
最終,TSEC相關的Bd等資料結構應該是下面這個樣子的
六、中斷裡接收乙太網包
TSEC的RX已經使能了,網路資料包進入記憶體的流程為:
網線 --> Rj45網口 --> MDI 差分線
--> bcm5461(PHY晶片進行數模轉換) --> MII匯流排
--> TSEC的DMA Engine 會自動檢查下一個可用的Rx bd
--> 把網路資料包 DMA 到 Rx bd 所指向的記憶體,即skb->data
接收到一個完整的乙太網資料包後,TSEC會根據event mask觸發一個 Rx 外部中斷。
cpu儲存現場,根據中斷向量,開始執行外部中斷處理函式do_IRQ()
do_IRQ 虛擬碼
{
上半部處理硬中斷
檢視中斷源暫存器,得知是網路外設產生了外部中斷
執行網路裝置的rx中斷handler(裝置不同,函式不同,但流程類似,TSEC是gfar_receive)
1. mask 掉 rx event,再來資料包就不會產生rx中斷
2. 給napi_struct.state加上 NAPI_STATE_SCHED 狀態
3. 掛網路裝置自己的napi_struct結構到cpu私有變數_get_cpu_var(softnet_data).poll_list
4. 觸發網路接收軟中斷
下半部處理軟中斷
依次執行所有軟中斷handler,包括timer,tasklet等等
執行網路接收的軟中斷handler net_rx_action
1. 遍歷cpu私有變數_get_cpu_var(softnet_data).poll_list
2. 取出poll_list上面掛的napi_struct 結構,執行鉤子函式napi_struct.poll()
(裝置不同,鉤子函式不同,流程類似,TSEC是gfar_poll)
3. 若poll鉤子函式處理完所有包,則開啟rx event mask,再來資料包的話會產生rx中斷
4. 呼叫napi_complete(napi_struct *n)
把napi_struct 結構從_get_cpu_var(softnet_data).poll_list 上移走
同時去掉 napi_struct.state 的 NAPI_STATE_SCHED 狀態
}
6.1 TSEC的接收中斷處理函式
gfar_receive
{
#ifdef CONFIG_GFAR_NAPI
// test_and_set當前net_device的napi_struct.state 為 NAPI_STATE_SCHED
// 在軟中斷裡呼叫 net_rx_action 會檢查狀態 napi_struct.state
if (netif_rx_schedule_prep(dev,
&priv->napi)) {
tempval = gfar_read(&priv->regs->imask);
tempval &= IMASK_RX_DISABLED; //mask掉rx,不再產生rx中斷
gfar_write(&priv->regs->imask, tempval);
// 將當前net_device的 napi_struct.poll_list 掛到
// CPU私有變數__get_cpu_var(softnet_data).poll_list 上,並觸發軟中斷
// 所以,在軟中斷中呼叫 net_rx_action 的時候,就會執行當前net_device的
// napi_struct.poll()鉤子函式,即 gfar_poll()
__netif_rx_schedule(dev,
&priv->napi);
}
#else
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