STM32F103移植FreeRTOS作業系統
一、建立必要的stm32開發工程
1、FreeRTOS資料夾下存放的是整個FreeRTOS系統的資料夾（也可直接從檔案所在資料夾直接呼叫，加標頭檔案時不要弄錯就行）。
FreeRTOS的相應資料（source資料夾）網上很多，可以自行下載。（許多開發板買的時候也會送一些資料的）
2，新增相應檔案
1、list.c queue.c task.c位於source根目錄下；
2、Port.c和portmacro.c是硬體介面層，位於FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM3資料夾下；
3、heap4.c為記憶體管理檔案，位於FreeRTOS/Source/portable/MemMang下；
三、新增標頭檔案路徑
1、...\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM3
2、…\FreeRTOS\Source\include
3、…\FreeRTOS\Source
四、編寫FreeRTOSConfig.h檔案
從FreeRTOS自帶的Demo資料夾下拷貝一份FreeRTOSConfig檔案，並將該檔案新增到工程中去。
此時，如果不是自己編寫的程式碼出錯，應該可以全部編譯通過。再下載到開發板上，看下現象是不是很預料的一樣，如果現象不一樣，那我們就要對程式進行Debug，找出錯誤所在，對其進行修正。
我的程式修改之後執行沒有問題，但是下載到板子之後，沒有現象出現，所以對其進行Debug找到了錯誤所在
通過Debug找到之後，我們進入程式看看哪裡有錯誤（游標處）
找到之後，退出Debug，知道是這裡有錯誤，可以在網上找下（我是網上找到資料怎麼修改）改怎麼修改才能正確顯示現象
這裡有兩種方法可以對其進行修改：
第一種：對startup_stm32f10x_hd.s進行修改
編譯之後下載到開發板即可
第二種：在FreeRTOSConfig.h進行定義（在程式的最後面加一些定義）
#define configLIBRARY_KERNEL_INTERRUPT_PRIORITY15
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler SVC_Handler
//#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler
#endif /* FREERTOS_CONFIG_H */
中間部分為加上去的定義，最後一行被註釋掉了，是想提醒自己，如果加上這個定義就會出現重複定義的問題（我另一篇文章上有寫）
編譯程式碼，下載到開發板即可
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