通過jar包和url調取第三方地圖應用以及自動導航
在Android開發中,特別是在地圖相關的應用裡面,一般會定位當前位置,通過後臺經緯度,來檢視目標地址距離自己位置的距離,有些app還會呼叫第三方app例如百度地圖、高德等來實現導航。那麼它們是怎麼做的呢,在網上查了很多例子,現在來以百度地圖的jar包來實現,上程式碼。
首先是定位功能:
在Android M下,最好把執行時許可權加上,這裡使用GitHub上的第三方來實現:
compile ‘com.lovedise:permissiongen:0.0.6’ 匯入即可。
//獲取M許可權(位置資訊)
PermissionGen.needPermission(this, REQUEST_LOC,
new String[] {
Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION,
Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION }
);
@PermissionSuccess(requestCode = REQUEST_LOC)
public void requestContactSuccess() {
initLocation();
}
@PermissionFail(requestCode = REQUEST_LOC)
public void requestContactFailed() {
// SnackBarUtil.show(customToolBar,"獲取地理位置許可權失敗");
}
protected void initLocation() {
mLocationClient = new LocationClient(this);
MyLocationListener locationListener = new MyLocationListener();
mLocationClient.registerLocationListener(locationListener);
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setOpenGps(true);// 開啟gps
option.setLocationNotify(true);
option.setCoorType("bd0911"); // 設定座標型別
option.setScanSpan(1000);
option.setAddrType("all");
option.setIsNeedAddress(true);
option.setIsNeedLocationDescribe(true);
option.setPriority(LocationClientOption.GpsFirst);
mLocationClient.setLocOption(option);
mLocationClient.start();
}
在介面回撥中通過location物件,便可獲取地理位置資訊了。
private void initListener() {
onRecvLocMsg = new OnRecvLocMsg() {
@Override
public void onRecvMsg(BDLocation location) {
double lat = location.getLatitude();
double lng = location.getLongitude();
//更新當前位置資訊
spUtil.putDouble("lat", lat);
spUtil.putDouble("lng", lng);
StringBuffer cityBuffer = new StringBuffer(location.getCity());
if (!TextUtils.isEmpty(cityBuffer)) {
String city = null;
if (cityBuffer.toString().endsWith("市")) {
city = cityBuffer.substring(0, cityBuffer.length() - 1);
}
spUtil.putString("city", city);
}
myself = new LatLng(lat, lng);
//定位當前位置
map.setMyLocationConfigeration(new MyLocationConfiguration(
MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL, true, null));
MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
.accuracy(location.getRadius())
// 此處設定開發者獲取到的方向資訊,順時針0-360
.direction(100).latitude(location.getLatitude())
.longitude(location.getLongitude()).build();
map.setMyLocationData(locData);
MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.newLatLngZoom(myself, 12);
// 設定中心點
map.setMapStatus(msu);
stopLocationClient();
initData();
addMarker();
}
};
}
這只是最基礎的用法,今天肯定不是講這些。接下來我們定位成功,顯示當前位置在地圖上之後,便是呼叫第三方app,來為自己導航了。
一、使用自帶jar包的方法來呼叫(百度地圖):
private void startNavi(LatLng pt1, LatLng pt2) {
NaviParaOption para = new NaviParaOption()
.startPoint(pt1).endPoint(pt2)
.startName("我的位置").endName(name);
try {
BaiduMapNavigation.openBaiduMapNavi(para, this);
} catch (BaiduMapAppNotSupportNaviException e) {
e.printStackTrace();
startWebNavi(pt1, pt2);
}
}
傳入當前位置和目標位置的latlng,即可。
二、使用uri開啟第三方地圖應用:
private void startNavi() {
if (PackageUtil.isAvilible(this, "com.baidu.BaiduMap")) {//傳入指定應用包名
try {
// intent = Intent.getIntent("intent://map/direction?origin=latlng:34.264642646862,108.95108518068|name:我家&destination=大雁塔&mode=driving®ion=西安&src=yourCompanyName|yourAppName#Intent;scheme=bdapp;package=com.baidu.BaiduMap;end");
Intent intent = Intent.getIntent("intent://map/direction?" +
//"origin=latlng:"+"34.264642646862,108.95108518068&" + //起點 此處不傳值預設選擇當前位置
"destination=latlng:" + pointLatlng.latitude + "," + pointLatlng.longitude + "|name:我的目的地" + //終點
"&mode=driving&" + //導航路線方式
"region=" + spUtil.getString("city", "杭州") +
"&src=驥騰科技|寶利購#Intent;scheme=bdapp;package=com.baidu.BaiduMap;end");
startActivity(intent); //啟動呼叫
} catch (URISyntaxException e) {
Log.e("intent", e.getMessage());
}
} else {
//未安裝,開啟高德
//經緯度轉換,會有偏差
double[] gdLatlng = GPSUtil.bd09_To_Gcj02(pointLatlng.latitude, pointLatlng.longitude);
if (PackageUtil.isAvilible(this, "com.autonavi.minimap")) {
try {
Intent intent = Intent.getIntent("androidamap://navi?sourceApplication=寶利購&lat=" + gdLatlng[0] + "&lon=" + gdLatlng[1] + "&dev=1&style=2");
startActivity(intent);
} catch (URISyntaxException e) {
e.printStackTrace();
}
} else {
//未安裝高德地圖,開啟騰訊地圖
goToTencentNaviActivity(this, spUtil.getString("city", "杭州"), name, myself.latitude, myself.longitude, pointLatlng.latitude, pointLatlng.longitude);
}
}
}
/**
* 騰訊地圖跳轉URI
*
* @param context
* @param startAddName 導航城市名
* @param startlat 開始經度
* @param startlon 開始緯度
* @param endlat 結束經度
* @param endlon 結束緯度
*/
private void goToTencentNaviActivity(Context context, String startAddName, String endName, double startlat, double startlon, double endlat, double endlon) {
double[] txStartLatlng = GPSUtil.bd09_To_Gcj02(startlat, startlon);
double[] txendLatlng = GPSUtil.bd09_To_Gcj02(endlat, endlon);
StringBuffer stringBuffer = new StringBuffer("qqmap://map/routeplan?type=drive&from=")
.append(startAddName)
.append("&fromcoord=").append(txStartLatlng[0]).append(",").append(txStartLatlng[1])
.append("&to=").append(endName)
.append("&tocoord=").append(txendLatlng[0]).append(",").append(txendLatlng[1])
.append("&policy=2")//0:較快捷1:無高速 2:距離
.append("&referer=trydriver");
Intent intent = null;
try {
intent = Intent.getIntent(stringBuffer.toString());
context.startActivity(intent);
} catch (URISyntaxException e) {
e.printStackTrace();
//未安裝騰訊地圖,開啟百度網頁地圖
startWebNavi(myself, pointLatlng);
}
}
private void startWebNavi(LatLng pt1, LatLng pt2) {
NaviParaOption para = new NaviParaOption()
.startPoint(pt1).endPoint(pt2);
BaiduMapNavigation.openWebBaiduMapNavi(para, this);
}
這裡直接進行了判斷,如果沒有百度地圖,則開啟高德,若是沒有,開啟騰訊,若是沒有,開啟百度網頁地圖,到這裡是不是覺得大功告成,你這麼想,那就大錯特錯了。
大天朝中,座標系有幾種,要明白其中的原理,以及各個地圖使用的座標系,百度地圖有幾種座標系可以選擇,最常用的兩種:
bd0911、gcj02
我這裡使用的是bd0911的地圖。
當你使用其他例如高德和騰訊的地圖應用時,你會發現這尼瑪什麼鬼,經緯度差別怎麼這麼大:
我這裡專門瞭解了一下:騰訊是使用的火星座標系,如果需要了解,請自行百度。
高德可能也是使用的火星座標系,(不確定,偏差不大,便沒有深究)
後面找到了一個地圖較偏的相關類,這裡上程式碼,(也會有部分偏差,不過不是很大)
/**
* 火星座標系 (GCJ-02) 與百度座標系 (BD-09) 的互轉
* Created by zzl on 2016/10/20.
*/
public class GPSUtil {
public static double pi = 3.1415926535897932384626;
public static double x_pi =3.14159265358979324*3000/180;
public static double a = 6378245.0;
public static double ee = 0.00669342162296594323;
public static double transformLat(double x, double y) {
double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y
+ 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
public static double transformLon(double x, double y) {
double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1
* Math.sqrt(Math.abs(x));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0
* pi)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
public static double[] transform(double lat, double lon) {
if (outOfChina(lat, lon)) {
return new double[]{lat,lon};
}
double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
double radLat = lat / 180.0 * pi;
double magic = Math.sin(radLat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
double mgLat = lat + dLat;
double mgLon = lon + dLon;
return new double[]{mgLat,mgLon};
}
public static boolean outOfChina(double lat, double lon) {
if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
return true;
if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
return true;
return false;
}
/**
* 84 to 火星座標系 (GCJ-02) World Geodetic System ==> Mars Geodetic System
*
* @param lat
* @param lon
* @return
*/
public static double[] gps84_To_Gcj02(double lat, double lon) {
if (outOfChina(lat, lon)) {
return null;
}
double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
double radLat = lat / 180.0 * pi;
double magic = Math.sin(radLat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
double mgLat = lat + dLat;
double mgLon = lon + dLon;
return new double[]{mgLat, mgLon};
}
/**
* * 火星座標系 (GCJ-02) to 84 * * @param lon * @param lat * @return
* */
public static double[] gcj02_To_Gps84(double lat, double lon) {
double[] gps = transform(lat, lon);
double lontitude = lon * 2 - gps[1];
double latitude = lat * 2 - gps[0];
return new double[]{latitude, lontitude};
}
/**
* 火星座標系 (GCJ-02) 與百度座標系 (BD-09) 的轉換演算法 將 GCJ-02 座標轉換成 BD-09 座標
*
* @param lat
* @param lon
*/
public static double[] gcj02_To_Bd09(double lat, double lon) {
double x = lon, y = lat;
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
double tempLon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
double tempLat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
double[] gps = {tempLat,tempLon};
return gps;
}
/**
* * 火星座標系 (GCJ-02) 與百度座標系 (BD-09) 的轉換演算法 * * 將 BD-09 座標轉換成GCJ-02 座標 * * @param
* bd_lat * @param bd_lon * @return
*/
public static double[] bd09_To_Gcj02(double lat, double lon) {
double x = lon - 0.0065, y = lat - 0.006;
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
double tempLon = z * Math.cos(theta);
double tempLat = z * Math.sin(theta);
double[] gps = {tempLat,tempLon};
return gps;
}
/**將gps84轉為bd09
* @param lat
* @param lon
* @return
*/
public static double[] gps84_To_bd09(double lat,double lon){
double[] gcj02 = gps84_To_Gcj02(lat,lon);
double[] bd09 = gcj02_To_Bd09(gcj02[0],gcj02[1]);
return bd09;
}
/**將bd09轉為bd09
* @param lat
* @param lon
* @return
*/
public static double[] bd09_To_gps84(double lat,double lon){
double[] gcj02 = bd09_To_Gcj02(lat,lon);
double[] gps84 = gcj02_To_Gps84(gcj02[0],gcj02[1]);
return gps84;
}
}
好了,到這裡就大功告成了。我曾嘗試過百度地圖使用gcj02座標系,然而並沒什麼卵用,只能通過較偏的方式來處理,如果大家有什麼好的方法,可以分享一下哈。
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