buntu linux下建立stm32開發環境: GCC安裝以及工程Makefile建立
STM32開發板挺好的,卻不想在window下開發,也不想用那麼佔記憶體的IAR MDK等軟體,所以決定在ubuntu下建立該開發環境,像之前avr linux一樣,找了下資料,國內有人做過,但都沒有很詳盡的教程,所以花了三四天才完成.其實原理很簡單,就是安裝適用與STM32的GCC,以及建立該工程,主要是Makefile加上STM32的官方庫.
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環境:
ubuntu 13.10
stm32f103zet6
一 STM 32 GCC 安裝
stm32 屬於arm cortex-m系列thumb指令集,所以給arm用的arm-none-eabi就可以了,首先是下載
下載地址:
https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download
下載其中的gcc-arm-none-eabi-version-linux.tar.bz2
解壓到你知道的目錄會產生 gcc-arm-none-eabi的資料夾
把該編譯器新增到你的環境中:
- sudo gedit ~/.bashrc
在最後一行新增:
- export PATH=$PATH:/your_stm_gcc_dir/gcc-arm-none-eabi-4_8-2013q4/bin
- export PATH=$PATH:/your_pi_gcc_dir/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/:/your_stm_gcc_dir/gcc-arm-none-eabi-4_8-2013q4/bin
兩個編譯器環境中間用冒號隔開;
登出後測試:
- arm-none-eabi-gcc -v
二 工程環境的建立
- mkdir stm_project
- cd stm_project
- mkdir libs
- mkdir src
- mkdir inc
下載,安裝官方庫:
stm32的暫存器不像51 avr等微控制器,那麼少,自己寫寫庫,背背暫存器就可以了,所以ST公司提供了他們官方的庫,為了避免重複造輪子,就直接採用他們的庫,庫版本為STM32_USB-FS-Device_Lib_V4.0.0,這個庫多了usb支援,下載的話到st官網搜尋stm32f10x就有了.
下載連結:
解壓,把解壓好的資料夾複製到剛才新建的libs裡面.
在工程根目錄下新建Makefile.common檔案,這個為通用makefile
- # include Makefile
- #This file is included in the general Makefile, the libs Makefile and the src Makefile
- #Different optimize settings for library and source files can be realized by using arguments
- #Compiler optimize settings:
- # -O0 no optimize, reduce compilation time and make debugging produce the expected results (default).
- # -O1 optimize, reduce code size and execution time, without much increase of compilation time.
- # -O2 optimize, reduce code execution time compared to ‘O1’, increase of compilation time.
- # -O3 optimize, turns on all optimizations, further increase of compilation time.
- # -Os optimize for size, enables all ‘-O2’ optimizations that do not typically increase code size and other code size optimizations.
- #Recommended optimize settings for release version: -O3
- #Recommended optimize settings for debug version: -O0
- #Valid parameters :
- # OptLIB=0 --> optimize library files using the -O0 setting
- # OptLIB=1 --> optimize library files using the -O1 setting
- # OptLIB=2 --> optimize library files using the -O2 setting
- # OptLIB=3 --> optimize library files using the -O3 setting
- # OptLIB=s --> optimize library files using the -Os setting
- # OptSRC=0 --> optimize source files using the -O0 setting
- # OptSRC=1 --> optimize source files using the -O1 setting
- # OptSRC=2 --> optimize source files using the -O2 setting
- # OptSRC=3 --> optimize source files using the -O3 setting
- # OptSRC=s --> optimize source files using the -Os setting
- # all --> build all
- # libs --> build libs only
- # src --> build src only
- # clean --> clean project
- # tshow --> show optimize settings
- #Example:
- # make OptLIB=3 OptSRC=0 all tshow
- TOP=$(shell readlink -f "$(dir $(lastword $(MAKEFILE_LIST)))")
- PROGRAM=main
- LIBDIR=$(TOP)/libs
- #Adust the following line to the library in use
- #=========add by embbnux 根據你的庫不同,調整這個地方的庫目錄地址====================#
- STMLIB=$(LIBDIR)/STM32_USB-FS-Device_Lib_V4.0.0/Libraries
- #=========add by embbnux 根據你的stm32晶片型號容量不同,修改這個地方的TypeOfMCU=======#
- #Adjust TypeOfMCU in use, see CMSIS file "stm32f10x.h"#STM32F103RBT (128KB FLASH, 20KB RAM) --> STM32F10X_MD#TypeOfMCU=STM32F10X_MD#STM32F103RET (512KB FLASH, 64KB RAM) --> STM32F10X_HD#STM32F103ZET (512KB FLASH, 64KB RAM) --> STM32F10X_HD
- #============================================================================#
- TypeOfMCU=STM32F10X_HD
- #============================================================================#
- TC=arm-none-eabi
- CC=$(TC)-gcc
- LD=$(TC)-ld -v
- OBJCOPY=$(TC)-objcopy
- AR=$(TC)-ar
- GDB=$(TC)-gdb
- INCLUDE=-I$(TOP)/inc
- INCLUDE+=-I$(STMLIB)/CMSIS/Include
- INCLUDE+=-I$(STMLIB)/CMSIS/Device/ST/STM32F10x/Include
- INCLUDE+=-I$(STMLIB)/CMSIS/Device/ST/STM32F10x/Source/Templates
- INCLUDE+=-I$(STMLIB)/STM32F10x_StdPeriph_Driver/inc
- INCLUDE+=-I$(STMLIB)/STM32_USB-FS-Device_Driver/inc
- COMMONFLAGS=-g -mcpu=cortex-m3 -mthumb
- COMMONFLAGSlib=$(COMMONFLAGS)
- #Commands for general Makefile and src Makefile
- ifeq ($(OptSRC),0)
- COMMONFLAGS+=-O0
- InfoTextSrc=src (no optimize, -O0)
- else ifeq ($(OptSRC),1)
- COMMONFLAGS+=-O1
- InfoTextSrc=src (optimize time+ size+, -O1)
- else ifeq ($(OptSRC),2)
- COMMONFLAGS+=-O2
- InfoTextSrc=src (optimize time++ size+, -O2)
- else ifeq ($(OptSRC),s)
- COMMONFLAGS+=-Os
- InfoTextSrc=src (optimize size++, -Os)
- else
- COMMONFLAGS+=-O3
- InfoTextSrc=src (full optimize, -O3)
- endif
- CFLAGS+=$(COMMONFLAGS) -Wall -Werror $(INCLUDE)
- CFLAGS+=-D $(TypeOfMCU)
- CFLAGS+=-D VECT_TAB_FLASH
- #Commands for libs Makefile
- ifeq ($(OptLIB),0)
- COMMONFLAGSlib+=-O0
- InfoTextLib=libs (no optimize, -O0)
- else ifeq ($(OptLIB),1)
- COMMONFLAGSlib+=-O1
- InfoTextLib=libs (optimize time+ size+, -O1)
- else ifeq ($(OptLIB),2)
- COMMONFLAGSlib+=-O2
- InfoTextLib=libs (optimize time++ size+, -O2)
- else ifeq ($(OptLIB),s)
- COMMONFLAGSlib+=-Os
- InfoTextLib=libs (optimize size++, -Os)
- else
- COMMONFLAGSlib+=-O3
- InfoTextLib=libs (full optimize, -O3)
- endif
- CFLAGSlib+=$(COMMONFLAGSlib) -Wall -Werror $(INCLUDE)
- CFLAGSlib+=-D $(TypeOfMCU)
- CFLAGSlib+=-D VECT_TAB_FLASH
編譯庫檔案:
進入libs資料夾,新建Makefile:
- # libs Makefile
- include ../Makefile.common
- LIBS+=libstm32.a
- CFLAGSlib+=-c
- all: libs
- libs: $(LIBS)
- libstm32.a:
- @echo -n "Building [email protected] ..."
- @cd $(STMLIB)/CMSIS/Device/ST/STM32F10x/Source/Templates && \
- $(CC) $(CFLAGSlib) \
- system_stm32f10x.c
- @cd $(STMLIB)/STM32F10x_StdPeriph_Driver/src && \
- $(CC) $(CFLAGSlib) \
- -D"assert_param(expr)=((void)0)" \
- -I../../CMSIS/Include \
- -I../../CMSIS/Device/ST/STM32F10x/Include \
- -I../inc \
- *.c
- # @cd $(STMLIB)/STM32_USB-FS-Device_Driver/src && \
- # $(CC) $(CFLAGSlib) \
- # -D"assert_param(expr)=((void)0)" \
- # -I../../CMSIS/Include \
-
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