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解決undefined reference to `pthread_create'的方法

阿新 • • 發佈：2019-01-19

        工作任務需要，寫了一個小的程式模組來通過uart與下位機進行通訊獲取資料，於是想到線上程中監聽uart字元裝置檔案描述符並處理下位機傳過來的資料。在單獨編譯這個小模組的測試程式時，程式報錯如下：

        

        納悶，我的程式中明明包含了標頭檔案：

                #include<pthread.h>

        編譯的時候，也指定了連線動態庫：-lpthread，參考網上別人的解決方法，增加 -lrt，但是依舊報這個錯誤！

        無奈之餘，在系統目錄下尋找pthread相關的庫檔案，卻沒有這個庫。原來pthread

庫不是Linux 系統預設的庫！在我使用的ubuntu系統庫目錄：/lib和/usr/lib目錄下根本找不到pthread相關的庫檔案。回過頭檢視我的Makefile，沒有指定連線的庫的路徑，而我的系統環境變數LD_LIBRARY_PATH中也沒有加入相關的庫的路徑，而我使用的是交叉編譯環境，所以只能在交叉編譯工具鏈相關的路徑中去找這個庫了。果然在交叉編譯工具鏈目錄下的lib目錄下找到libpthread-0.9.32.1.so。於是修改Makefile如下：

       

       

        重新編譯，問題解決！

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