基於IMX6Q的u-boot-2017.11的移植（1）->初步移植

阿新 • • 發佈：2019-01-19

1.下載u-boot
2.tar -xjvf u-boot-2017.11.tar.bz2
3.cd cd u-boot-2017.11/
4.進入到配置資料夾cd configs/
5.ls mx6q*
    mx6qarm2_defconfig  mx6qarm2_lpddr2_defconfig  mx6qsabrelite_defconfig
經過對這幾個配置檔案的檢視，我最終選擇的mx6qarm2_defconfig進行移植修改
6.回到uboot的根目錄cd ..
7.vim Makefile
    VERSION = 2017
    PATCHLEVEL = 11
    SUBLEVEL =
    EXTRAVERSION =
    NAME =
    #add by xcl
    ARCH=arm
    CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

8.make mx6qarm2_defconfig
9.make 
10.將編譯生成的映象u-boot.imx燒寫到sd卡，插入sd卡到電腦執行:sudo dd if=u-boot.imx of=/dev/sdb bs=512 seek=2
注意：這兒的/dev/sdb可能在你的電腦不同，請通過插拔sd卡進行確認
11.修改DCD對記憶體進行配置:vim ./board/freescale/mx6qarm2/imximage.cfg
    /*
     * Copyright (C) 2011-2014 Freescale Semiconductor, Inc.
     * Jason Liu < 
[email protected]>
     *
     * SPDX-License-Identifier:	GPL-2.0+
     *
     * Refer doc/README.imximage for more details about how-to configure
     * and create imximage boot image
     *
     * The syntax is taken as close as possible with the kwbimage
     */

    /* image version */
    IMAGE_VERSION 2

    /*
     * Boot Device : one of
     * spi, sd (the board has no nand neither onenand)
     */
    BOOT_FROM	sd

    /*
     * Device Configuration Data (DCD)
     *
     * Each entry must have the format:
     * Addr-type           Address        Value
     *
     * where:
     *	Addr-type register length (1,2 or 4 bytes)
     *	Address	  absolute address of the register
     *	value	  value to be stored in the register
     */
    /* DCD */
    DATA 4, 0x020e0798, 0x000C0000
    DATA 4, 0x020e0758, 0x00000000
    DATA 4, 0x020e0588, 0x00000030
    DATA 4, 0x020e0594, 0x00000030
    DATA 4, 0x020e056c, 0x00000030
    DATA 4, 0x020e0578, 0x00000030
    DATA 4, 0x020e074c, 0x00000030
    DATA 4, 0x020e057c, 0x00000030
    DATA 4, 0x020e058c, 0x00000000
    DATA 4, 0x020e059c, 0x00000030
    DATA 4, 0x020e05a0, 0x00000030
    DATA 4, 0x020e078c, 0x00000030
    DATA 4, 0x020e0750, 0x00020000
    DATA 4, 0x020e05a8, 0x00000018
    DATA 4, 0x020e05b0, 0x00000018
    DATA 4, 0x020e0524, 0x00000018
    DATA 4, 0x020e051c, 0x00000018
    DATA 4, 0x020e0518, 0x00000018
    DATA 4, 0x020e050c, 0x00000018
    DATA 4, 0x020e05b8, 0x00000018
    DATA 4, 0x020e05c0, 0x00000018
    DATA 4, 0x020e0774, 0x00020000
    DATA 4, 0x020e0784, 0x00000018
    DATA 4, 0x020e0788, 0x00000018
    DATA 4, 0x020e0794, 0x00000018
    DATA 4, 0x020e079c, 0x00000018
    DATA 4, 0x020e07a0, 0x00000018
    DATA 4, 0x020e07a4, 0x00000018
    DATA 4, 0x020e07a8, 0x00000018
    DATA 4, 0x020e0748, 0x00000018
    DATA 4, 0x020e05ac, 0x00000018
    DATA 4, 0x020e05b4, 0x00000018
    DATA 4, 0x020e0528, 0x00000018
    DATA 4, 0x020e0520, 0x00000018
    DATA 4, 0x020e0514, 0x00000018
    DATA 4, 0x020e0510, 0x00000018
    DATA 4, 0x020e05bc, 0x00000018
    DATA 4, 0x020e05c4, 0x00000018
    DATA 4, 0x021b0800, 0xa1390003
    DATA 4, 0x021b080c, 0x001F001F
    DATA 4, 0x021b0810, 0x001F001F
    DATA 4, 0x021b480c, 0x001F001F
    DATA 4, 0x021b4810, 0x001F001F
    DATA 4, 0x021b083c, 0x43180330
    DATA 4, 0x021b0840, 0x03180310
    DATA 4, 0x021b483c, 0x43200330
    DATA 4, 0x021b4840, 0x0320025C
    DATA 4, 0x021b0848, 0x40363838
    DATA 4, 0x021b4848, 0x38362E3C
    DATA 4, 0x021b0850, 0x3E3C4840
    DATA 4, 0x021b4850, 0x44364640
    DATA 4, 0x021b081c, 0x33333333
    DATA 4, 0x021b0820, 0x33333333
    DATA 4, 0x021b0824, 0x33333333
    DATA 4, 0x021b0828, 0x33333333
    DATA 4, 0x021b481c, 0x33333333
    DATA 4, 0x021b4820, 0x33333333
    DATA 4, 0x021b4824, 0x33333333
    DATA 4, 0x021b4828, 0x33333333
    DATA 4, 0x021b08b8, 0x00000800
    DATA 4, 0x021b48b8, 0x00000800
    DATA 4, 0x021b0004, 0x00020036
    DATA 4, 0x021b0008, 0x09444040
    DATA 4, 0x021b000c, 0x8A8F7955
    DATA 4, 0x021b0010, 0xFF328F64
    DATA 4, 0x021b0014, 0x01FF00DB
    DATA 4, 0x021b0018, 0x00001740
    DATA 4, 0x021b001c, 0x00008000
    DATA 4, 0x021b002c, 0x000026D2
    DATA 4, 0x021b0030, 0x008F1023
    DATA 4, 0x021b0040, 0x00000047
    DATA 4, 0x021b0000, 0x841A0000
    DATA 4, 0x021b001c, 0x04088032
    DATA 4, 0x021b001c, 0x00008033
    DATA 4, 0x021b001c, 0x00048031
    DATA 4, 0x021b001c, 0x09408030
    DATA 4, 0x021b001c, 0x04008040
    DATA 4, 0x021b0020, 0x00005800
    DATA 4, 0x021b0818, 0x00011117
    DATA 4, 0x021b4818, 0x00011117
    DATA 4, 0x021b0004, 0x00025576
    DATA 4, 0x021b0404, 0x00011006
    DATA 4, 0x021b001c, 0x00000000

    /* set the default clock gate to save power */
    DATA 4 0x020c4068 0x00C03F3F
    DATA 4 0x020c406c 0x0030FC03
    DATA 4 0x020c4070 0x0FFFC000
    DATA 4 0x020c4074 0x3FF00000
    DATA 4 0x020c4078 0x00FFF300
    DATA 4 0x020c407c 0x0F0000C3
    DATA 4 0x020c4080 0x000003FF

    /* enable AXI cache for VDOA/VPU/IPU */
    DATA 4 0x020e0010 0xF00000CF
    /* set IPU AXI-id0 Qos=0xf(bypass) AXI-id1 Qos=0x7 */
    DATA 4 0x020e0018 0x007F007F
    DATA 4 0x020e001c 0x007F007F
進行編譯下載啟動，但是沒有輸出,繼續查詢修改......

12.追蹤到./board/freescale/mx6qarm2/mx6qarm2.c 
    static void setup_iomux_uart(void)
    {
	    imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(uart4_pads, ARRAY_SIZE(uart4_pads));
    }

    iomux_v3_cfg_t const uart4_pads[] = {
	MX6_PAD_KEY_COL0__UART4_TX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_KEY_ROW0__UART4_RX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
    };這兒配置的是串列埠4,我們需要串列埠1
修改為：
    static void setup_iomux_uart(void)
    {
	    imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(uart1_pads, ARRAY_SIZE(uart1_pads));
    }
    iomux_v3_cfg_t const uart1_pads[] = {
	MX6_PAD_SD3_DAT6__UART1_RX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_SD3_DAT7__UART1_TX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
    };
13.vim include/configs/mx6qarm2.h
將#define CONFIG_MXC_UART_BASE            UART4_BASE
修改為：#define CONFIG_MXC_UART_BASE            UART1_BASE
14.下載到sd卡：sudo dd if=u-boot.imx of=/dev/sdb bs=512 seek=2
插入開發部從sd卡啟動串列埠輸出為:
    U-Boot 2017.11 (Jan 04 2018 - 20:45:47 +0800)                                   
                                                                                    
    CPU:   Freescale i.MX6Q rev1.5 at 792 MHz                                       
    Reset cause: POR                                                                
    Board: MX6Q-Armadillo2                                                          
    DRAM:  2 GiB                                                                    
    MMC: 
15.除錯發現：
    ./board/freescale/mx6qarm2/mx6qarm2.c 
    iomux_v3_cfg_t const usdhc3_pads[] = {
	MX6_PAD_SD3_CLK__SD3_CLK   | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_SD3_CMD__SD3_CMD   | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_SD3_DAT0__SD3_DATA0 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_SD3_DAT1__SD3_DATA1 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_SD3_DAT2__SD3_DATA2 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_SD3_DAT3__SD3_DATA3 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_SD3_DAT4__SD3_DATA4 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_SD3_DAT5__SD3_DATA5 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_SD3_DAT6__SD3_DATA6 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_SD3_DAT7__SD3_DATA7 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_NANDF_CS0__GPIO6_IO11  | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL), /* CD */
    };在這兒我們使用的串列埠1引腳被重新配置了，所以不能輸出。
修改為：
    iomux_v3_cfg_t const usdhc3_pads[] = {
	MX6_PAD_SD3_CLK__SD3_CLK   | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_SD3_CMD__SD3_CMD   | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_SD3_DAT0__SD3_DATA0 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_SD3_DAT1__SD3_DATA1 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_SD3_DAT2__SD3_DATA2 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_SD3_DAT3__SD3_DATA3 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_SD3_DAT4__SD3_DATA4 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_SD3_DAT5__SD3_DATA5 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
	/*MX6_PAD_SD3_DAT6__SD3_DATA6 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_SD3_DAT7__SD3_DATA7 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),*//*modefied by xcl*/
	MX6_PAD_NANDF_CS0__GPIO6_IO11  | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL), /* CD */
};
16.下載到開發板:sudo dd if=u-boot.imx of=/dev/sdb bs=512 seek=2
串列埠輸出為：
    U-Boot 2017.11 (Jan 04 2018 - 20:58:38 +0800)                                   
                                                                                    
    CPU:   Freescale i.MX6Q rev1.5 at 792 MHz                                       
    Reset cause: POR                                                                
    Board: MX6Q-Armadillo2                                                          
    DRAM:  2 GiB                                                                    
    MMC:   FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1                                                 
    MMC Device -1 not found                                                         
    *** Warning - No MMC card found, using default environment                      
                                                                                    
    In:    serial                                                                   
    Out:   serial                                                                   
    Err:   serial                                                                   
    Net:   FEC                                                                      
    Error: FEC address not set.                                                     
                                                                                    
    Hit any key to stop autoboot:  0                                                
    switch to partitions #0, OK                                                     
    mmc1(part 0) is current device                                                  
    switch to partitions #0, OK                                                     
    mmc1(part 0) is current device                                                  
    ** Unable to read file boot.scr **                                              
    reading zImage                                                                  
    8472784 bytes read in 405 ms (20 MiB/s)                                         
    Booting from mmc ...                                                            
    ** Unable to read file imx6q-arm2.dtb **                                        
    Kernel image @ 0x12000000 [ 0x000000 - 0x8148d0 ]                               
                                                                                    
    Starting kernel ...                                                             
說明：以前我用三星soc的時候的啟動的大概流程是，固化rom的程式碼只拷貝啟動裝置的前一段程式碼，然後我們需要在這段程式碼中進行記憶體初始化和剩餘uboot程式碼的拷貝，但是由於imx6的啟動方式所以程式碼拷貝的全部工作都被固化的程式做了，這個主要得益於ivt和dcd。

基於IMX6Q的u-boot-2017.11的移植（1）->初步移植

1.下載u-boot 2.tar -xjvf u-boot-2017.11.tar.bz2 3.cd cd u-boot-2017.11/ 4.進入到配置資料夾cd configs/ 5.ls mx6q* mx6qarm2_defconfig mx6qarm2_l

u-boot-2014.10移植（1）

1 /*************************************************** 2 3 *u-boot版本：u-boot-2014.10 4 5 *gcc版本：/home/flinn/tools/4.4.3/bin/arm-none-linux-gn

基於FS4412嵌入式系統移植（1）基本環境搭建

FS4412開發板是華清遠見培訓機構使用的嵌入式ARM開發板。FS4412採用的處理器使用Samsung最新的ARM Cortex-A9四核CPU的Exynos4412。三星公司的Galaxy S III手機便是搭載的這顆處理器，經過驗證，可以流暢執行android4.3系

根文件系統移植（1）——根文件系統介紹

根文件系統介紹一：什麽是根文件系統（1）首先明白一點，我們的文件在硬盤上的存儲並非是連續存放的，而是零散的存放在硬盤中的某些空余扇區中的，這就導致了我們很難去查看我們存放的文件（因為人無法記住所有文件存放在哪些扇區，已經扇區的順序），這時就有了我們的文件系統，所以簡單來講，文件系統就是對一個存儲設備上

基於Tomcat的JSP 詳解（1）—— 概述

normal pad san borde orm ace text pin style 們使用。一.為什麽使用JSP 下面基於Tomcat的JSP 詳解（1）—— 概述

lwip協議棧移植（1）

程序編寫編程進行 pop call 創建 nbsp err raw 　　lwip移植分為兩類：　　1，只移植內核核心，用戶應用程序編寫只能基於raw/callback api進行　　2，移植內核核心和上層API函數模塊，用戶可以使用所有三種API編程，即 raw/c

Spring boot集成Redis（1）—進行增加，更新，查詢，批量刪除等操作

緩存獲取數據 prope XML ray end 序列 www pin 前言：最近工作中使用到了redis緩存，故分享一點自己總結的東西，這篇文章使用的是StringRedisTemplate進行學習，這裏值的說的是，（1）StringRedisTemplate在進行批量

熟練使用Lua（四）面向物件：基於table的面向物件實現（1）

轉：https://www.cnblogs.com/yao2yaoblog/p/6433553.html c++和java語言機制中本身帶有面向物件的內容，而lua設計的思想是超程式設計，沒有面向物件的實現。但是利用lua的元表(matetable)機制，可以實現面向物件。要講清楚怎樣

基於MT7688的OpenWrt學習筆記（1）——開發環境搭建

基於同城同校的推薦--（1）

import mysql.connector conn=mysql.connector.connect(host='',user='',password='',port='',database='') #遠端連線 cursor=conn.cursor() cursor.ex

週末記錄--2017.11.26（補發）

昨天樹狀陣列的專題結束了。最後也是沒AK，不過相比於上一個專題來說還是積極性上有些提高吧。今天按照要求整理了一天的樹形dp，又把之前的題看了一遍想了一遍整理了一遍，有部落格到現在都沒法發……我也不知道為什麼……略崩潰。通過今天的總結，又複習了一下樹形dp的知識，著重仔細

基於Redis實現分散式訊息佇列（1）

1、為什麼需要訊息佇列？當系統中出現“生產“和“消費“的速度或穩定性等因素不一致的時候，就需要訊息佇列，作為抽象層，彌合雙方的差異。舉個例子：業務系統觸發簡訊傳送申請，但簡訊傳送模組速度跟不上，需要將來不及處理的訊息暫存一下，緩衝壓力。再舉個例子：調

基於FS4412嵌入式系統移植（5）核心移植

這一節中我們進行核心的移植，在課上同樣是按照實驗手冊進行試驗，同樣不知道是為什麼要那麼做，所以這裡就不細講了。實驗手冊中有一些錯誤，我自己改過來上傳共同學們參考。實驗手冊修正版下載地址：FS4412系統移植實驗手冊-核心移植實驗中使用的核心版本是3.14.0，因為我的上傳

基於Python的微信開發（1）：Hello World

需要安裝一個外掛，itchat。 pip install itchat 然後可以去“圖靈機器人”上註冊一個號，它具有自動回覆功能…… 圖靈機器人新建一個機器人。拿到APIkey以後，就可以

基於Ubuntu閘道器配置（1）-- NAT

NAT，全稱為Network Address Translation，意思是網路地址轉換，如果想讓所有的人都能夠在共有IP不足的情況下上網，就可以使用NAT功能。一臺NAT主機一定要有兩個IP：其中一個是和網際網路通訊的共有IP；另一個是與內部區域網通訊的私有IP。我們

linux-kernel-4.4 移植（1）啟動

開發 app dts linaro present 設備 fst cmd 6.0 開發環境：win10 64位 + VMware12 + Ubuntu14.04 32位工具鏈：linaro提供的gcc-linaro-6.1.1-2016.08-x86_64_arm-

linux4.10.8 內核移植（二）---初步裁剪、分區修改和文件系統

如何搜索錯誤命令 device 查看源碼 static .cn lock 一、初步裁剪　　在內核根目錄下執行： make menuconfig 　　 1.1 system type裁剪　　　　選擇 SAMSUNG S3C24XX SoCs Support 進

STL 小白學習（1）初步認識

1 #include <iostream> 2 using namespace std; 3 #include <vector> //動態陣列 4 #include <algorithm>//演算法 5 6 void PrintVector(in

Exynos4412 Uboot 移植（五）—— Uboot 移植過程

Uboot 版本：u-boot-2013.01 開發板：FS_4412 平臺（Exynos4412,可以根據自己的板子修改，只要是4412的過程都是一樣的）一、建立自己的平臺 1、下載原始碼我們可以在下面這個網站上下載最新的和以前任一版本的uboot ftp://ft

buildroot構建項目（三）--- u-boot 2017.11 適配開發板修改 1

型號 mmu mman body 成功 -c 存儲器介紹我們　　當前雖然編譯成功了，但是對於我們自己的目標板並不太適用。還得做一系列得修改。一、lds 文件分析　　u-boot 中最重要得鏈接文件即是，u-boot.lds。我們可以查看我們編譯出來得 u-boot

基於IMX6Q的u-boot-2017.11的移植（1）->初步移植

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