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ceres庫編譯安裝ubuntu16.04

來點簡單直接的:開啟終端 git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git

把ceres庫拷貝下來。

安裝依賴項和編譯工具:

1、 CMake安裝:
sudo apt-get install cmake
2、 google-glog + gflags
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev
3、 BLAS & LAPACK
sudo apt-get install libatlas-base-dev
4、 Eigen3
sudo apt-get install libeigen3-dev
5、 SuiteSparse and CXSparse (optional)
sudo apt-get install libsuitesparse-dev 編譯ceres庫:在終端開啟進入ceres-solver mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 這樣就安裝到系統的預設地方。

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