Arduino Wire.h 庫函式基本操作 IIC
想測Arduino的I2C效能,又不知道如何使用庫函式,又不想自己寫函式。。順手把Arduino官網的Wire.h庫函數借鑑下。
首先,arduino中的Wire庫主要包含以下函式:
Wire.begin()
Wire.requestFrom()
Wire.beginTransmission()
Wire.endTransmission()
Wire.write()
Wire.available()
Wire.read()
Wire.onReceive()
Wire.onRequest()
1、Wire.begin() 和 Wire.begin(address)
描述
初始化wire庫 ,並且加入到I2C網路,前者作為Master 或 Slaver,並且只能呼叫一次。
引數
address :7位的器件地址(可選),如果沒有輸入,則以Master的形式加入到I2C網路。
2、Wire.requestFrom()
描述
主裝置請求從裝置一個位元組,這個位元組可以被主裝置用 read()或available()接受。
Wire.requrstFrom(addtess,quantity)
Wire.requrstFrom(addtess,quantity,stop)
引數
addtess : 7位的器件地址
quantity : 請求得到的數量
stop :布林形,‘1’ 則在請求結束後傳送一個停止命令,並釋放匯流排。‘0’則繼續傳送請求保持連線。
返回
位元組形 ,從從機接受到的位元組數目。
3 Wire.beginTransmission(address)
描述
開始一次傳輸資料,傳送一個I2C開始字元
引數
address : 器件的7位地址
返回值 無
4、 Wire.endTransmission()和Wire.endTransmission(stop)
描述
結束一個由beginTransmission()開始的並且由write()排列的從機的傳輸。在Arduino中 endTransmission()接受到
一個布林形變數,如果為1 則endTransmission()傳送一個停止資訊;如果為0 則傳送開始資訊
返回值
0 成功 1 資料溢位 2 傳送addtess時從機接受到NACK 3 傳送資料時接受到 NACK 4 其他錯誤
5、 Wire.write()
描述
向從機發送資料
形式
Wire.write(value)
Wire.write(string)
Wire.write(data, length)
引數
value :要傳送的數值
string :字元組的指標
data :一個位元組陣列
length :傳輸的數量
例子:
#include <Wire.h>
byte val = 0;
void setup()
{
Wire.begin(); // join i2c bus
}
void loop()
{
Wire.beginTransmission(44); // transmit to device #44 (0x2c)
// device address is specified in datasheet
Wire.write(val); // sends value byte
Wire.endTransmission(); // stop transmitting
val++; // increment value
if(val == 64) // if reached 64th position (max)
{
val = 0; // start over from lowest value
}
delay(500);
}
6、 Wire.available()
描述
7、 Wire.read()
8、 Wire.onReceive()
9、 Wire.onRequest()
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