有時候不知道什麼原因，到時ubuntu電腦無法識別連線的手機裝置，導致開發無法繼續，以下步驟可以嘗試以下

   lsusb獲取  設定的id，2b0e:1768

1、建立adb_usb.ini檔案，寫入id

echo 0x2b0e> ~/.android/adb_usb.ini      //2b0e是前面的id號

2、新增許可權

sudo vim /etc/udev/rules.d/70-android.rules

加入以下內容，注意紅色部分對應的就是lsusb得到的id

UBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2b0e", ATTRS{idProduct}=="1768",MODE="0666"


3、重啟USB服務

sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules
sudo service udev restart


4、 重啟adb服務，adb devices有裝置說明adb安裝成功

adb kill-server

$sudo adb start-server

$adb devices