寫在前面：最近一塊STM32F103C8T6開發板怎麼都下載不進去程式，驅動和Keil的配置都是正確的，只是Keil上一直顯示如下的No target connected，如下圖：

原因：開發板BOOT0和BOOT1預設都接地，即從使用者Flash啟動，如果此時我們將SWDIO和SWCLK設定為GPIO模式，那麼下次啟動開發板時SWDIO和SWCLK就被作為GPIO了，而不是AFIO，所以STLink一直顯示No target connected。

解決辦法：

步驟1：先將BOOT0和BOOT1都置硬體置高，然後連結STLink並給開發板供電，現在可以看到STLink是可以用的（原因就在於此時STM32是從SRAM啟動的，和使用者程式無關）。

步驟2：新建一個工程，寫一個空白的main函式，編譯連結後使用STLink下載。

步驟3：將BOOT0和BOOT1接地，此時STLink就可以使用了。

總結：

此問題的關鍵就在於STM32的三種啟動方式和GPIO的配置，如果我們需要SWD方式除錯的時候，就不能把SWDIO和SWCLK設定為GPIO。