新建一個shell檔案
比如upgrade.sh
輸入以下內容

for i in `pip list -o --format legacy|awk '{print $1}'` ; do sudo -H pip install --upgrade $i; done

pip list -o 得到所有待更新的包
format有兩個選項，一個是legacy，一個是columns
後者會帶一個表頭：
Package Version Latest Type
因此選擇用legacy的格式
用awk得到第一列
遍歷更新

還有一種方法：
使用python，以root許可權執行

import pip  
from subprocess import call  

for dist in pip.get_installed_distributions():  
    call("pip install --upgrade " + dist.project_name, shell=True)

但是遍歷了所有安裝了的包，效率偏慢