前面完成了linux平臺的移植，下面介紹部分除錯手段，可以加快專案開發速度．先簡介除錯手段

( 1 ) 在uboot下使用TFTP下載linux核心．這樣可以只要重啟開發板就可以載入新的核心，方便你在進行核心移植時，隨時測試新配置的核心．

( 2 ) 通過NFS掛載根檔案系統．同理，也是隻要重啟開發板就可以掛載新的根檔案系統，方便你在進行根檔案系統移植時，隨時測試新跟檔案系統．

( 3 ) 通過telnet訪問開發板．目的就是使用網路代替串列埠終端與開發板進行互動，因為有時裝置沒有外接串列埠到機殼，在進行現場除錯時，使用網路基本可以不用開啟裝置外殼．

( 4 ) 通過NFS與除錯計算機進行檔案共享．配合telnet，就可完成通過網路就可以完成檔案的傳輸等工作．

( 5 ) 通過ftp進行檔案的傳輸．將開發板設定成ftp伺服器，這樣遠端控制端只要使用遵守ftp協議的軟體就可以與開發板進行檔案的上傳和下傳，這個於NFS共享不同之處在於，ftp客戶端軟體豐富，而且自己的上位機軟體也可以簡單實現．

下面依次進行介紹

1. 配置計算機網路

我的電腦配置了兩塊網絡卡，一個為乙太網介面ETH0，一個為WIFI介面WLAN0，我準備讓WLAN0作為外網介面，可以上網；ETH0作為內網介面，連線開發板．

( 1 ) 讓我的ETH0配置為靜態IP，

sudo vi /etc/network/interfaces

auto eth0
iface eth0 inet static
        address 192.168.1.101
        netmask 255.255.255.0

這樣我網段192.168.1.*的網路通訊都走ETH0網絡卡了

( 2 ) 配置防火牆，讓防火牆放過我的開發板

sudo ufw allow from 192.168.1.103

我的開發板地址為192.168.1.103，這樣我就可以和開發板無障礙的通訊了．

1. tftp下載linux核心

(1)配置pc機，開啟TFTP服務

①安裝相關軟體包
sudo apt-get install tftpd （服務端）
sudo apt-get install tftp （客戶端）
sudo apt-get install xinetd

②配置tftp服務

cd /etc/xinetd.d/
sudo vim tftp
輸入
service tftp
{
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = shirf
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /home/shirf/my_explore/tftp_file/
disable = no
per_source = 11
cps = 100 2
flags = IPv4
}

其中user=shirf為使用者名稱，server_args = -s /home/shirf/my_explore/tftp_file/　為tftp共享目錄。

③建立tftp共享目錄

cd /home/shirf/my_explore/

mkdir tftp_file/

這個目錄的許可權可以根據具體情況更改，我用的預設許可權

④重啟tftp服務

sudo   /etc/init.d/xinetd  restart

⑤測試

在tftp共享目錄中，建立檔案

vi hello_world

輸入你的內容。

tftp 192.168.1.101

tftp> get hello_world
Received 14 bytes in 0.0 seconds
tftp>
這是檢視你獲取的檔案，

tftp> q

退出

至此，tftp伺服器配置完畢

2. nfs掛載根檔案系統

PC端：

sudo apt-get install portmap nfs-kernel-server

sudo vi /etc/exports

/home/shirf/my_explore/nfs_file 192.168.1.103(rw,sync,no_root_squash)

我的共享資料夾為/home/shirf/my_explore/nfs_file　我只允許192.168.1.103訪問我的共享資料夾

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart　重啟nfs服務

至此，通過網路掛載核心和根檔案系統的pc端已經配置完畢，下面就是從uboot端配置成從網路下載核心和根檔案系統了。

更改uboot環境變數為

"bootcmd=run bootcmd_net\0"

這裡我出了點問題，我使用直連線連線開發板和PC機，uboot通過tftp載入核心時，一直在超時，觀察開發板端的指示燈，發現活動燈在閃爍，當通過pc端的wireshark發現無任何資料，判斷可能需要交叉線，換了根交叉線，還是不行，後來只能講開發板和pc機通過路由器（交換機也可）連線，就可以正常掛載核心和根檔案系統。通過閱讀手冊，網路端現在之所以可以通過直連線（無任何交換裝置）就可以實現連個兩個pc機進行通訊，是因為phy晶片的功能，phy晶片有自動探測和交叉收發線的功能，但是上述問題並未解決，暫時先使用路由器，後期有時間了在試試更改uboot原始碼看看是不是需要配置什麼暫存器，因為同樣的硬體在正常啟動linux後，可以使用網路於pc機通訊。

3. telnet與開發板互動

#start telnet 
mkdir /dev/pts                 
mount -t devpts devpts /dev/pts
telnetd -l /bin/sh
echo
echo "start telnet ok."

我的profile就變為

# /etc/profile: system-wide .profile file for the Bourne shells

PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
export LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib

#start telnet
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
telnetd -l /bin/sh

echo
echo -n "Processing /etc/profile... "
echo "Done"
echo

/ # netstat -an                                                                 
Active Internet connections (servers and established)                           
Proto Recv-Q Send-Q Local Address           Foreign Address         State       
tcp        0      0 0.0.0.0:23              0.0.0.0:*               LISTEN      
netstat: /proc/net/tcp6: No such file or directory                              
netstat: /proc/net/udp6: No such file or directory                              
netstat: /proc/net/raw6: No such file or directory                              
Active UNIX domain sockets (servers and established)                            
Proto RefCnt Flags       Type       State         I-Node Path  

此時，我在我的計算機端使用telnet連結我的開發板

我的計算機ip為192.168.1.101，使用192.168.1.103即可完成遠端訪問開發板如下圖

[email protected]:/etc/xinetd.d$ ifconfig eth0
eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 30:65:ec:19:2f:bf  
          inet addr:192.168.1.101  Bcast:192.168.1.255  Mask:255.255.255.0
          inet6 addr: fe80::3265:ecff:fe19:2fbf/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:19910 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:21121 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:1573165 (1.5 MB)  TX bytes:15315686 (15.3 MB)

[email protected]:/etc/xinetd.d$ telnet 192.168.1.103
Trying 192.168.1.103...
Connected to 192.168.1.103.
Escape character is '^]'.

/ # ls
bin         etc         linuxrc     proc        sys         var
boot        home        lost+found  root        tmp
dev         lib         mnt         sbin        usr
/ #

最後就是退出終端使用

ctrl+]，然後在輸入q回車即可．

同時，也可使用帶使用者名稱稱登入

建立登陸的使用者資料夾，我的passwd登陸名稱是imx6q，登陸後進入/home/imx6q/目錄

mkdir home/imx6q

#telnetd -l /bin/sh
telnetd -l /bin/login

此時使用PC機普通使用者登陸，

[email protected]:/$ telnet 192.168.1.103
Trying 192.168.1.103...
Connected to 192.168.1.103.
Escape character is '^]'.

(none) login: imx6q
Password: 
mkdir: can't create directory '/dev/pts': File exists
mount: permission denied (are you root?)

Processing /etc/profile... Done

~ $

[email protected]:/$ telnet 192.168.1.103
Trying 192.168.1.103...
Connected to 192.168.1.103.
Escape character is '^]'.

(none) login: root
Password: 
mkdir: can't create directory '/dev/pts': File exists
mount: mounting devpts on /dev/pts failed: Device or resource busy

Processing /etc/profile... Done

~ #

4. nfs共享檔案

( 1 ) PC端：

sudo apt-get install portmap nfs-kernel-server

sudo vi /etc/exports

/home/shirf/my_explore/nfs_file 192.168.1.103(rw,sync,no_root_squash)

我的共享資料夾為/home/shirf/my_explore/nfs_file　我只允許192.168.1.103訪問我的共享資料夾

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart　重啟nfs服務

mkdir /home/imx6q/nfs_flie

mount -t nfs -o nolock 192.168.1.101:/home/shirf/my_explore/nfs_file /home/imx6q/nfs_flie

我講地址為：192.168.1.101，目錄為/home/shirf/my_explore/nfs_file　掛在到我的/home/imx6q/nfs_flie資料夾上

5. ftp共享檔案

( 1 )建立共享資料夾

mkdir /home/imx6q/ftp_file

chmod 777 ftp_file/

這樣任意登陸使用者都可使用ftp上傳或下載這個資料夾中的資料了

( 2 )啟動ftpd服務

tcpsvd 0 21 ftpd -w /home/imx6q/ftp_file &

使用圖形介面登陸imx6q使用者，輸入密碼，即可上傳、下載、刪除ftp資料夾中的資料了

至此，開發板開啟ftp服務