現在在伊頓公司實習，用的是freescale的mpc563處理器。開發流程大致是：應用層在Matlab建模，然後通過matlab的code generation自動生成程式碼，得到應用層的*.cpp和*.h檔案。然後手打底層程式碼，同樣是*.h和*.cpp檔案。然後寫Makefile，matlab掉指令碼，gmake下調wind river的diab編譯器，編譯出*.32b檔案。就相當於微控制器的*.hex檔案。然後download到控制器裡去。

然後學長創業的公司，用的dsp28335，也是全部用c++。

因此意識到c++在底層也是有一定的應用前景的。

因而就有了封裝stm32底層驅動類的想法。

大致的構思是：

保留stm32原有的官方C語言庫。在C語言庫基礎上，將一些1初始化工作 2一些不常修改的配置 3一些需要查手冊的配置都封裝到庫裡。下面細講。

1、初始化工作。STM32的外設的初始化非常類似。大部分都是：使能時鐘，配置IO口，配置外設對應的功能。選擇是否開中斷和DMA。

2、不常修改的配置。比如串列埠通訊，資料長度基本都是8,停止位1，無校驗位。大部分時候波特率都在115200。因此把這些都設定為預設引數。在初始化時將省去大量工作

3、需要查手冊的配置。還是串列埠通訊，比如TX1 RX1 基本都用PA9 PA10， 定時器選定了通道就選定了IO口，每次查手冊效率低。直接封裝到類裡邊，雖然耗flash，初始化時多佔點時間，但是開發效率高。

其實優劣無所謂，主要還是想練練手，也能儘快讀懂公司的底層的程式碼的實現。

現在實現的架構如下：

1、對於除中斷和DMA的外設，都由基類CPeriph派生來。CPeriph包含了建構函式，外設的初始化函式，DMA 和中斷的指標。

2、對於所有中斷，即INTE，都由CInte_Base派生來。CInte_Base的本質是NVIC_IRQChannel_。即這個中斷類是針對哪條中斷線的。其次還包含了一個NvicConfig()函式。對於所有的外設的cpp檔案，還應派生出一個對應的針對該類的CInte_Periph。裡面包含該外設自己特有的中斷配置函式。

3、對於所有DMA，都由CDma_Base派生來。CDma_Base的本質是DMAy_Channelx_，即DMA通道。與INTE不同的地方在於：對於一個外設，比如串列埠，USART1，它只可能有一條中斷線，但有可能有多個DMA通道，比如Txd通道和Rxd通道。因此我們需要可變數量的DMA物件（可變長度：連結串列），並且可以根據需要操作改物件（類似map的key和item）。因此，在CPeriph.cpp檔案，還封裝了一個類，叫做CDmaKit。 Kit類的命名來自伊頓HCM底層資料結構的命名，原理上和map類似，即輸入一個列舉變數key（DMA通道），返回一個物件的引用item（DMA類）。而Kit是基於雙向連結串列的，加入一個節點時，即add(key, item)。按照C++ stl 的做法，理論上map的搜尋是通過紅黑二叉樹實現的，在stm32裡重寫一個對我來說太難了。按照伊頓HCM的做法，Kit尋找一個item是通過遍歷連結串列，匹配Key來實現的。重寫一個難度不大。因此參照伊頓的程式碼寫了一個CDmaKit。大致的操作就是DMA.add(key, item)新增一個DMA通道。 然後DMA.handle(key)， 返回Key所對應的DMA通道的物件，可以進行該DMA通道重啟等操作。而Key為外設的DMA通道列舉值，比如對USART，分別為TXD和RXD，這兩個列舉量在CUsart中定義。那麼此時可以看到CDmaKit是模板類Kit<T>繼承而來的。這個T表示Kit中的item的資料型別。那麼如果對於串列埠，即應該是CDma_Usart，若是定時器，則是CDma_Timer。因此在每個外設的cpp檔案下，還需要有一個繼承自CDma_Base的CDma_Periph類。

這裡插入解釋一下，為什麼外設的建構函式的初始化函式要分開：

由於外設的類例項化之後，通常要作為全域性變數。比如：串列埠COM1，我在main函式中要用COM1.printf()，在中斷函式中也要COM1.printf()。因此COM1必然是要作為全域性變數的。那麼全域性變數的宣告就必須在Main函式之外了。要知道在main函式之外的全域性變數，如果在不同的cpp檔案，其建構函式的執行順序是不可控的。如果我們在建構函式裡進行了很多重要的比如指標的操作，需要限定某幾個類的順序，那這樣將是無法實現的（因為順序不可控，可能出現指標指飛）。因此，這裡的實現是在建構函式裡做一些簡單的變數的初始化。主要的外設的初始化工作放在init()函式裡進行操作。而init()函式統一在main函式一開始執行。

此外，DMA和中斷為什麼使用指標：

由於並不是每個外設都要開啟中斷或者DMA，但是作為一個類，一既然要包含這個成員，那麼所有例項化物件都會有這個成員。為了突出DMA和INTE這兩個功能的選擇行，我選擇以指標的形式來實現。即如果需要開啟INTE，則在棧上new一個INTE出來使用。