接下來介紹USB裝置的列舉，列舉就是從裝置讀取各種描述符資訊，這樣主機就可以根據這些資訊來載入合適的驅動，從而知道是什麼樣的裝置，如何進行通訊。 列舉過程使用的是控制傳輸。控制傳輸可以保證資料的正確性。控制傳輸分三個過程：建立過程，可選資料過程及狀態過程。

    下面介紹列舉的詳細過程。

    USB主機檢測到USB裝置插入後，就會先對裝置復位，並通過一個帶資料過程的控制傳輸完成裝置描述符的獲取。

    第一步，USB主機會往地址0的端點0傳送獲取裝置描述符的標準請求，傳送請求屬於控制傳輸的建立過程。建立過程是一個事務。首先是令牌包，即主機發送一個SETUP令牌，令牌的格式如上一篇描述的那樣，有令牌的PID，地址和端點號等；其次是資料包，SETUP使用DATA0資料包，資料包中包括標準請求的ID；最後是握手包，裝置只能使用ACK來應答，除非出錯不應答。下面根據網上找的USB協議分析捕捉的圖分析該建立過程。

    下面通過STM32官方的USB的例子，自己新增列印資訊，檢視該控制傳輸的建立工程中USB主機發送的請求。如上一篇介紹，我們只需根據硬體置的標誌位來判斷USB傳輸的狀態即可。在usb_istr.c的USB_Istr()函式中，根據中斷標誌，新增列印資訊。在正確傳輸中斷的處理函式CTR_LP()中Setup0_Process()函式表示端點0的建立過程，即上面USB主機復位獲取裝置描述符將執行的函式。增加列印資訊的函式如下：

/*******************************************************************************
* Function Name  : Setup0_Process
* Description    : Get the device request data and dispatch to individual process.
* Input          : None.
* Output         : None.
* Return         : Post0_Process.
*******************************************************************************/
uint8_t Setup0_Process(void)
{

  union
  {
    uint8_t* b;
    uint16_t* w;
  } pBuf;

#ifdef STM32F10X_CL
  USB_OTG_EP *ep;
  uint16_t offset = 0;
 
  ep = PCD_GetOutEP(ENDP0);
  pBuf.b = ep->xfer_buff;
#else  
  uint16_t offset = 1;
  
  pBuf.b = PMAAddr + (uint8_t *)(_GetEPRxAddr(ENDP0) * 2); /* *2 for 32 bits addr */
#endif /* STM32F10X_CL */

#ifdef  USB_DEBUG0
  printf("\r\nSETUP0中斷-->控制傳輸.建立過程\r\n");
#endif /* #if USB_DEBUG0 */

  if (pInformation->ControlState != PAUSE)
  {
#ifdef USB_DEBUG0
    printf("裝置可以接收新的資料\r\n");
#endif /* USB_DEBUG0 */
    pInformation->USBbmRequestType = *pBuf.b++; /* bmRequestType */
    pInformation->USBbRequest = *pBuf.b++; /* bRequest */
    pBuf.w += offset;  /* word not accessed because of 32 bits addressing */
    pInformation->USBwValue = ByteSwap(*pBuf.w++); /* wValue */
    pBuf.w += offset;  /* word not accessed because of 32 bits addressing */
    pInformation->USBwIndex  = ByteSwap(*pBuf.w++); /* wIndex */
    pBuf.w += offset;  /* word not accessed because of 32 bits addressing */
    pInformation->USBwLength = *pBuf.w; /* wLength */

#ifdef USB_DEBUG0
    printf("裝置接收資料如下:\r\n");
    printf("0x%x ",pInformation->USBbmRequestType);//用於指定請求的 資料傳輸反向 請求型別 請求的接收者
    printf("0x%x ",pInformation->USBbRequest);//標準請求及程式碼

    printf("0x%x ",pInformation->USBwValue0);
    printf("0x%x ",pInformation->USBwValue1);//具體見圈圈書P77頁

    printf("0x%x ",pInformation->USBwIndex0);
    printf("0x%x ",pInformation->USBwIndex1);  

    printf("0x%x ",pInformation->USBwLength1);
    printf("0x%x ",pInformation->USBwLength0);

    printf("\r\n");
#endif /* USB_DEBUG0 */
  }
return Post0_Process();
pInformation->ControlState = SETTING_UP;
  if (pInformation->USBwLength == 0)
  {
    /* Setup with no data stage */
    NoData_Setup0();
  }
  else
  {
    /* Setup with data stage */
    Data_Setup0();
  }
  return Post0_Process();
}
 

在列印資訊之後直接就讓函式返回，使主機得不到ACK應答，下面根據列印資訊看下測試情況。

根據列印資訊，由於從機沒有ACK應答給PC機的請求，在PC機嘗試發了3次請求後，就放棄了。可以在PC機的裝置管理器看到，在請求列印3次以後出現了unknown device。

關於8個位元組的請求程式碼的具體含義請參照USB協議，或者在《圈圈教你玩USB》裡面對照。

    以上就是列舉過程獲取裝置描述符的第一步控制傳輸的建立過程，主機發送獲取描述符的請求，下一篇我們將程式碼中ACK返回，使主機接收到建立過程的應答，從而進入到資料過程，即裝置響應主機的請求，將裝置描述符傳送給主機。