不同的ubuntu版本安裝過這三個模組幾次了，然而總是出現各種問題，最近一次是在ubuntu 16.04 LTS server版本安裝的，總的來說安裝的比較順利。
先把pip安裝好
sudo apt-get install python-pip
接著是安裝numpy
直接輸入命令
sudo pip install numpy
這一步成功安裝

然後安裝scipy
sudo pip install scipy
這一步出乎意料的成功安裝（之前的版本提示缺少某些庫，解決的辦法是把所需的庫下載好，然後放到/usr/lib）

接著是安裝matplotlib
sudo pip install matplotlib

解壓之後 三部曲
./configure
make
sudo make install

然後再次安裝matplotlib 發現依舊有問題，還是freetype裡面的ft2build.h沒有找到，然後我們可以看到其實這個包已經安裝到了/usr/local/include/freetype2/路徑下面，這個路徑下面是有這個檔案的，
就算使用ln -s /usr/include/freetype2/連結一下，依然沒有反應
後面發現是fontconfig開發庫缺少，所以輸入命令
sudo apt-get install libfontconfig1-dev

安裝完了之後輸入命令
sudo pip install matplotlib
DONE！！！
完美安裝