首先要清楚的一點,所有操作,最終目的都是操作暫存器

一,對比51微控制器和STM32對暫存器的操作

1)51微控制器:

     sfr P0=0x80;      //關鍵字sfr 宣告地址和名稱的對映
     P0=0x00;          //將0x00賦值給P0口的8位(51微控制器一組IO為8位)

2)STM32:

     GPIOA->ODR=0x00000000     //為GPIOA的ODR暫存器地址賦值0x00000000

二,以GPIOA為例說明STM32暫存器和名稱的對映:

GPIOA下的某個暫存器,掛載在GPIOA下,地址為GPIOA基地址+偏移量
GPIOA掛載在APB2匯流排,地址為APB2

原始碼中可以找到:

        //外部匯流排基地址
        #define PERIPH_BASE     ((uint32_t)0x40000000)          

        //APB2基地址=外部匯流排基地址+偏移量
        #define APB2PERIPH_BASE     (PERIPH_BASE + 0x10000)     

        //GPIOA基地址=APB2基地址+偏移量
        #define GPIOA_BASE     (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)          
 


        //GPIOA將地址順序分配給7個32位暫存器(結構體分配)
        #define GPIOA     ((GPIO_TypeDef*)GPIOA_BASE)     

        //將暫存器地址對映到7個32位暫存器,分別控制
        typedef struct                                        
        {
             __IO unit32_t CRL;
             __IO unit32_t CRH;
             __IO unit32_t ODR;
             __IO unit32_t IDR;
             __IO unit32_t BSRR;
             __IO unit32_t BRR;
             __IO unit32_t LCKR;
        }GPIO_TypeDef;
 

在STM32手冊中:GPIO暫存器地址映像如下:

如此，實現STM32暫存器名稱和地址之間的對映關係