Zynq 7000從零開始之三 -- mio的gpio操作

阿新 • • 發佈：2019-01-20

本文講述怎樣使用PS的gpio,不涉及fpga部分,軟體涉及到一級載入程式fsbl的建立及app的建立,程式執行在ddr中.
z-turn板的mio 50引腳連線到了按鍵K1,該實驗實現的功能為,檢測按鍵並從串列埠打印出相應的資訊.

1. 用vivado搭建硬體模型.
在block design的Re-customize IP介面,點選Presets->Apply Configuration, 定位到上章匯出的memtest.tcl硬體配置檔案.
點選MIO configuration->展開GPIO,選中GPIO MIO.將硬體引數匯出為gpio.tcl.

綜合完之後匯出硬體引數,從vivado啟動SDK.

2. 在SDK中編輯軟體

2.1 建立一級載入程式fsbl
File->New->Application,引數如下:

點選Next->選擇Zynq FSBL->Finish.完成後多了兩個工程,fsbl和fsbl_bsp,記得把fsbl_bsp的sd卡驅動改成2.2版本的.

2.2 建立app工程
File->New->Application,引數如下:

注意Board Support Package選已建立好的fsbl_bsp,不要建立新的了.點選Next->選擇Hello World->Finish.

2.3 修改原始碼
1>. 增加fsbl的列印資訊
在fsbl的src目錄下,修改fsbl_debug.h檔案,增加#define FSBL_DEBUG_INFO 1
2>. 修改helloworld.c檔案
#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xgpiops.h"
#include "xil_printf.h"

#define GPIO_DEVICE_ID XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID

#define K1_PIN 50

int main()
{
int Status;
int cnt = 0;
XGpioPs_Config *ConfigPtr;
XGpioPs Gpio; /* The driver instance for GPIO Device. */

init_platform();

print("gpio test\n\r");

/*
* Initialize the GPIO driver.
*/
ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);
Status = XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,
ConfigPtr->BaseAddr);
if (Status != XST_SUCCESS) {
print("cfg init err\n");
return XST_FAILURE;
}

// K1 GPIO Setting
XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, K1_PIN, 0);
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, K1_PIN, 0);

while (1) {
Status = XGpioPs_ReadPin(&Gpio, K1_PIN);
if (!Status) {
xil_printf("K1 Press %d\n\r", cnt++);
while (!XGpioPs_ReadPin(&Gpio, K1_PIN));
}
}

cleanup_platform();
return 0;
}

4. 生成BOOT.bin下載到z-turn板子上執行

編譯完成後,右擊Project Explorer的fsbl工程->Create Boot Image.
將gpio.elf新增進來:

CPU上電時,會先執行fsbl,fsbl再將gpio的程式碼copy到ddr中執行,檢視gpio的連結檔案可知gpio程式是在ddr中執行的.

將gpio\gpio.sdk\fsbl\bootimage\資料夾下的BOOT.bin copy到SD卡上,插到z-turn板上執行,會出現以下串列埠資訊:

Xilinx First Stage Boot Loader
Release 2014.4 Jan 22 2015-11:39:25
Devcfg driver initialized
Silicon Version 3.1
Boot mode is SD
SD: rc= 0
SD Init Done
Flash Base Address: 0xE0100000
Reboot status register: 0x60600000
Multiboot Register: 0x0000C000
Image Start Address: 0x00000000
Partition Header Offset:0x00000C80
Partition Count: 2
Partition Number: 1
Header Dump
Image Word Len: 0x00003003
Data Word Len: 0x00003003
Partition Word Len:0x00003003
Load Addr: 0x00100000
Exec Addr: 0x00100000
Partition Start: 0x000055D0
Partition Attr: 0x00000010
Partition Checksum Offset: 0x00000000
Section Count: 0x00000001
Checksum: 0xFFDF17C5
Application
Handoff Address: 0x00100000
In FsblHookBeforeHandoff function
SUCCESSFUL_HANDOFF
FSBL Status = 0x1
gpio test
K1 Press 0
K1 Press 1
K1 Press 2
K1 Press 3
K1 Press 4
K1 Press 5
K1 Press 6

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